欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  科技

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

程序员文章站 2022-07-03 09:06:14
开发板购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674开发板简介开发环境搭建 windows源码示例: 0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf) 工程模板/打印调试输出 1_LED LED亮灭控制 ......

开发板购买链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674

开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例:
    0_Hello Bug (ESP_LOGX与printf)    工程模板/打印调试输出
    1_LED                                                    LED亮灭控制       
    2_LED_Task                                          使用任务方式控制LED
    3_LEDC_PWM                                      使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
    4_ADC_LightR                                      使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
    5_KEY_Short_Long                              按钮长按短按实现
    6_TouchPad_Interrupt                          电容触摸中断实现
    7_WS2812_RMT                                  使用RMT实现RGB_LED彩虹变色示例
    8_DHT11_RMT                                    使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
    9_SPI_SDCard                                    使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
    10_IIC_ADXL345                                使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
    11_IIC_AT24C02                                 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
    12_IR_Rev_RMT                                使用RMT实现红外遥控接收解码(NEC编码)
    13_IR_Send_RMT                              使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)
    14_WIFI_Scan                                    附近WIFI信号扫描示例    
    15_WIFI_AP                                        创建软AP示例
    16_WIFI_AP_TCP_Server                  在软AP模式下实现TCP服务端
    17_WIFI_AP_TCP_Client                   在软AP模式下实现TCP客户端
    18_WIFI_AP_UDP                              在软AP模式下实现UDP通讯
    19_WIFI_STA                                      创建STA站模
    20_WIFI_STA_TCP_Server                在站模式STA下实现TCP服务端
    21_WIFI_STA_TCP_Client                 在站模式STA下实现TCP客户端
    22_WIFI_STA_UDP                            在站模式STA下实现UDP通讯
    23_LVGL_Test                                     LVGL图形库简单示例

红外简介

远程遥控技术又称为遥控技术,是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。

红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机和手机系统中。

        红外线又称红外光波,在电磁波谱中,光波的波长范围为0.01um~1000um。根据波长的不同可分为可见光和不可见光,波长为0.38um~0.76um的光波可为可见光,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色。光波为0.01um~0.38um的光波为紫外光(线),波长为0.76um~1000um的光波为红外光(线)。红外光按波长范围分为近红外、中红外、远红外、极红外4类。红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的,波长为0.76um~1.5um。用近红外作为遥控光源,是因为红外发射器件(红外发光管)与红外接收器件(光敏二极管、三极管及光电池)的发光与受光峰值波长一般为0.8um~0.94um,在近红外光波段内,二者的光谱正好重合,能够很好地匹配,可以获得较高的传输效率及较高的可靠性

在实际的通信领域,发出来的信号一般有较宽的频谱,而且都是在比较低的频率段分布大量的能量,所以称之为基带信号,这种信号是不适合直接在信道中传输的。为便于传输、提高抗干扰能力和有效的利用带宽,通常需要将信号调制到适合信道和噪声特性的频率范围内进行传输,这就叫做信号调制。在通信系统的接收端要对接收到的信号进行解调,恢复出原来的基带信号。这部分通信原理的内容,大家了解一下即可。

  我们平时用到的红外遥控器里的红外通信,通常是使用38K左右的载波进行调制的,下面我把原理大概给大家介绍一下,了解一下,先看发送部分原理。

  调制:就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程,即用一个信号去装载另一个信号。比如我们的红外遥控信号要发送的时候,先经过38K调制,如图

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

原始信号就是我们要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位,而所谓38K载波就是频率为38K的方波信号,调制后信号就是最终我们发射出去的波形。我们使用原始信号来控制38K载波,当信号是数据“0”的时候,38K载波毫无保留的全部发送出去,当信号是数据“1”的时候,不发送任何载波信号。如上图中的调制后信号波形。

下图为波形中NEC编码中的波形时序

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

完整的一段NEC编码波形

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

红外接收头有很多型号,开发板所用的红外线接收器为KMS183,一体化红外接收头可以将载波红外信号解码为高低电平信号,方便单片机解析红外命令,如下图:

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

RMT简介

RMT(Remote Control)模块驱动程序可用于发送和接收红外遥控信号。 由于RMT模块的灵活性,该驱动程序还可用于生成或接收许多其他类型的信号。

信号由一系列脉冲组成,由RMT的发射器根据值列表生成。 这些值定义了脉冲持续时间和二进制电平,请参见下文。 发射器还可以提供载波,并使用提供的脉冲对其进行调制。

发送调制图示:

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

在接收器中,一系列脉冲被解码为包含脉冲持续时间和二进制电平的值列表。 可以应用滤波器以从输入信号中去除高频噪声。

接收调制图示:

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

一、硬件设计/原理

查看开发板原理图,KMS183一体化红外接收头信号引脚连接在主控的GPIO35引脚上,红外发射脚接到主控的GPIO7引脚上,根据上文RMT和红外的介绍了解就可以进行代码的编写了。

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

二、程序设计

先引用必要头文件

// IR_Send Example

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "IR_Send.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_system.h"
#include <esp_log.h>
#include "driver/rmt.h"

主函数与引脚定义

const static char *TAG = "IR_Send Demo";

#define RECV_PIN		17		// 红外发射引脚

void app_main()
{
	ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");

	IRSendInit(RECV_PIN, 1);	// 初始化红外发射
	while(1){
		IRSendIR(69);			// 发射红外指令69
		vTaskDelay(2000 / portTICK_RATE_MS);
	}
}

红外发射的RMT初始化

void IRSendInit(uint8_t pin, uint8_t port)
{
	IRSend_Pin = pin;
	IRSend_Chanel = port;

	rmt_config_t IRSend;
	IRSend.rmt_mode = RMT_MODE_TX;
	IRSend.channel = IRSend_Chanel;
	IRSend.clk_div = CLK_DIV;
	IRSend.gpio_num = IRSend_Pin;
	IRSend.mem_block_num = 1;
	IRSend.tx_config.loop_en = false;
	IRSend.tx_config.carrier_freq_hz = 38000; //NEC 38kHz
	IRSend.tx_config.carrier_duty_percent = 50;
	IRSend.tx_config.carrier_level = RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH;
	IRSend.tx_config.carrier_en = true;
	IRSend.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW;
	IRSend.tx_config.idle_output_en = true;

	ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&IRSend));
	ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(IRSend_Chanel, 0, 0));
}

发射红外编码函数

void IRSendIR(uint8_t data)
{
	uint16_t addressSend = 65280;
	uint8_t reverseData = ~data;
	uint16_t dataSend;
	dataSend = reverseData;
	dataSend = dataSend << 8;
	dataSend |= data;

	size_t size = sizeof(rmt_item32_t) * 34;
	rmt_item32_t* item = (rmt_item32_t*) malloc(size);

	IRSendBuildItem(IRSend_Chanel, (rmt_item32_t*) item, addressSend, dataSend);
	printf("address:%04X	data:%04X\n", addressSend, dataSend);
	rmt_write_items(IRSend_Chanel, item, 34, true);
	rmt_wait_tx_done(IRSend_Chanel,0);
	free(item);
}

创建填充红外数据

static void IRSendBuildItem(int channel, rmt_item32_t* item, uint16_t addr, uint16_t cmd_data)
{
	IRSendHeader(item);
	item++;
	for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
		if(addr & 0x1){
			IRSendBitOne(item);
		}else{
			IRSendBitZero(item);
		}
		item++;
		addr = addr >> 1;
	}
	for(uint8_t j = 0; j < 16; j++){
		if(cmd_data & 0x1){
			IRSendBitOne(item);
		}else{
			IRSendBitZero(item);
		}
		item++;
		cmd_data = cmd_data >> 1;
	}
	nec_fill_item_end(item);
}

创建红外时序开始停止逻辑0逻辑1的时序


static void IRSendHeader(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_HDR_MARK, NEC_HDR_SPACE);
}

static void IRSendBitOne(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ONE_SPACE);
}

static void IRSendBitZero(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, NEC_ZERO_SPACE);
}

static void nec_fill_item_end(rmt_item32_t* item)
{
	IRSendItem(item, NEC_BIT_MARK, 0);
}

三、下载测试

打开ESP-IDF Command Prompt

cd命令进入此工程目录

cd F:\ESP32_DevBoard_File\13_IR_Send_RMT

查看电脑设备管理器中开发板的串口号

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息   Ctrl+c退出运行,修改主函数中的发送编码进行红外发射,观察串口打印,可以用手机摄像头对准红外发射头可以看到红外光闪烁。

ESP32 开发笔记(三)源码示例 13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送(NEC编码)

本文地址:https://blog.csdn.net/cnicfhnui/article/details/108510733