ROS学习笔记1-在虚拟机上安装Ubuntu18.04

0.说在前面

本文介绍的主要是在win10下使用Vmware虚拟机软件安装与配置Ubuntu18.04，为后续的ROS学习做铺垫，若是直接安装Ubuntu系统或双系统，可以参考相应Ubuntu安装教程。

1.win10下Vmware软件安装

下载并安装Vmware软件

直接在官网下载完整安装包或者百度搜索“Vmware虚拟机安装包”，就会有很多相关的资源供我们下载使用，我使用的是15.5版本。
注意此软件需要密钥来激活，若是企业或者有能力的个人，请去官网购买正版然后激活，要是暂时囊中羞涩也可以……嘿嘿嘿，懂得就好。


还是建议大家支持正版，更加稳定与安全。

软件安装完成后，打开Vmware软件，可以看到下图所示界面

2.VMware软件设置

创建新的虚拟机

点击主界面的“创建新的虚拟机”，进入新建虚拟机向导

选择“”典型“配置，然后点击下一步
选择”稍后安装操作系统“，点击下一步

虚拟机操作系统版本设置

选择linux、ubuntu64，然后点击下一步

虚拟机命名

给你的虚拟机起一个名字，并选择虚拟机在当前系统的文件路径（此处简易放到固态硬盘里，可以有效提高运行速度），点击下一步

指定空间大小

为虚拟机指定磁盘空间，这个大小根据自己设备的实际情况来，为了后续能够很好的使用Ubuntu，建议设置20GB及以上。

完成VMware软件设置

至此，已经在Vmware软件上新建了一个Linux虚拟机，继续后续步骤，完成ubuntu18.04的安装。

3.虚拟机系统安装

Ubuntu镜像下载

Ubuntu官网下载地址

点击Ubuntu Desktop，进入最新Ubuntu发布版下载界面

但是由于网站服务器不在国内，下载速度可能会有些慢，所以可以点击Domnload下的蓝色”see our alternative downloads.”。
然后下翻，看到如图所示内容，选择需要的镜像版本下载（由于Ubuntu20版本在笔者使用时经常遇到一些莫名的Bug，所以建议选择18.04版），注意请选择desktop版本，不要选择下面的服务器版。

这个下载链接会启动迅雷进行下载，若未安装迅雷，请先安装；若提示浏览器想要开启迅雷，请允许。然后会跳转到迅雷下载界面。

下载完成后会得到一个拓展名为Iso的文件

Vmware下Ubuntu安装

编辑虚拟机设置

上一步完成后会看到如下界面，点击“编辑虚拟机设置”

设置内存、CPU以及其他

在这里，可以对虚拟机相关的一些设置进行配置，如内存、处理器以及其他外设等。
此处处理器与内存分配可根据自己设备硬件情况进行设置，内存建议在2GB及以上。

选取ISO镜像文件

按图示依次设置，在2除选择刚刚下载好的iso镜像文件，然后确定

开启此虚拟机

完成上述设置后，会返回到此虚拟机主界面，点击开启此虚拟机

此时虚拟机启动，进入镜像引导界面

语言设置

镜像引导完成后，会进入系统安装界面
选择语言，然后点击安装Ubuntu

键盘布局

设置键盘布局，然后点继续

安装

选择“正常安装”，更新可根据自己情况*设置，建议先不勾选，然后点击继续

虚拟机环境下课直接选择第一项清楚磁盘并安装，然后点现在安装
非虚拟机环境一定注意！注意！注意！此选项会清除整个磁盘，请在进行操作时保证自己头脑清楚思维清晰！！！

会弹出一个提示，虚拟机环境下直接继续就好
非虚拟机环境一定注意！注意！注意！此选项会清除整个磁盘，请在进行操作时保证自己头脑清楚思维清晰！！！

设置地区

点击地图或搜索以设置时区，然后点击继续

创建账户及密码

为你的系统创建用户，给计算机命名，设置登陆密码等，根据自己喜好进行设置，命名建议不要太过复杂，后续会方便很多，设置好后点击继续

自动下载相关文件

进入系统安装过程，因设备和网络情况不同这个时间差异较大，正常10-30分钟左右。若不想下载附加内容也可点击skip跳过

完成部署

上一步完成后会提示重启，点击重启

安装步骤完成，还需要一些后续配置就可以开始使用了。

更改系统引导介质

之后会发现并不能正常引导进入Ubuntu系统，点击虚拟机软件Vmware上面的暂停旁边的下拉三角然后点击关机

继续点击编辑虚拟机设置，然后取消iso镜像文件的引导，设置为硬盘引导
设置完成，点击确定，然后点击上面的运行按钮，重新引导系统，但此时会跳出一个提示框，选择否

完成安装

进入Ubuntu系统开机过程

登录进入系统

进入登陆界面，回车键选择账户，然后输入密码，登录进入系统

4.后续步骤

全屏显示

但是进来之后发现主界面很小，要是点击虚拟机的全屏，虽然看起来变大了，但是很模糊，其实是分辨率问题，请继续往下看

安装Vmware tools

点击Vmware软件上方虚拟机，然后再点选安装Vmware tools，会自动安装相关工具，稍等一下会出现一个Vmware tools文件

VMware tools配置

打开这个文件，会显示一个文件夹，其中有一个压缩包文件，如图

将这个文件复制到其他路径，这里博主是直接复制到了根目录

右击这个文件，解压到此处

右击解压好的文件夹，点击在终端中运行调出命令行界面
在里面输入sudo perl vmware-install.pl，如果不像敲太多可以按Tab键自动补全整个工具的名字。
然后回车执行

然后在刚开始提示时输入“Yes"
后面一路回车，会自动部署
完成后显示就会正常，若提示enjoy —XXX后显示还没变化，可以点击上面的全屏按钮或者重启

软件更新相关设置

点击左面的软件图标或者点击左下角后搜索，打开Ubuntu软件，刚开始会有点慢，请稍作等待

单击上面Ubuntu软件右边的小三角然后点击软件和更新，或者点击左下角，打开软件更新器

在国内正常网络下大多数人都会比较慢，后续操作就是要解决这个问题

勾选如图四个，为后续使用ROS做准备
然后关键步骤，下载自这个里面，如图选择，这个时中科大的一个服务器，国内相对速度较快，后面可以节省好多不必要的等待时间。

如图设置

更新可以更具自己的情况来*选择，博主选择的是不自动检查更新。

上述设置完成后，点击关闭保存并退出
若提示要重新载入软件就点重新载入

至此，完成了在win10系统上利用Vmware软件搭建虚拟机环境，并成功配置Ubuntu18.04系统。

本文地址：https://blog.csdn.net/m0_47292007/article/details/107228559