多功能嵌入式解码软件
概述
在嵌入式开发的过程中，由于经常需要下位机与上位机通信，通信之间就需要协议，有协议就需要进行解码，而产品开发得过程中，协议可能不断更新，协议更新就需要解码软件更新，不断更新解码软件就很麻烦，如果所有人都愿意麻烦，那么我不愿意。在这里就产生了一个通用的解码类库，使用者就可以简单的改一下协议文件，通过调用这个类库，就可以实现解码，不需要再更改解码算法了。
class_frame类库就是这样的一个很方便的库件。
类库简介
1 #region 程序集 xutopia, version=1.0.0.0, culture=neutral, publickeytoken=null
2 // d:\workspace\09 uarttool\19\mydll\xutopia\xutopia\bin\debug\xutopia.dll
3 #endregion
4
5 using system.collections.generic;
6
7 namespace xutopia
8 {
9 public class class_frame
10 {
11 public bool protocolfresh;
12 public string framemsg;
13
14 public class_frame();
15
16 public _decodedattimelystruct decodetimely(byte rxddat);
17 public void process_protocol_readed(string strpro);
18 public list<_savedecodestruct> savedecodedat(list<byte> listrxd);
19
20 public struct _decodedattimelystruct
21 {
22 public byte function;
23 public list<object> listre;
24 }
25 public struct _savedecodestruct
26 {
27 public byte function;
28 public string str;
29 }
30 }
31 }
名称空间：xutopia；
类的名称：class_frame；
属性：
public bool protocolfresh;
true : 已经正确解析出协议；
false ： 没有协议。
public string framemsg;
解析出协议的信息。
方法：
public _decodedattimelystruct decodetimely(byte rxddat);
param：
rxddat：接收到的数据;
retval:
_decodedattimelystruct：解码的信息；
function ： 功能码；
listre： 解码的数据。需要强制类型转换后才能使用。
public void process_protocol_readed(string strpro);
param：
strpro：读取到的协议文件;
public list<_savedecodestruct> savedecodedat(list<byte> listrxd);
param：
listrxd：接收到的数据的泛型集合。
retval：
每一种功能码的解码数据：
function：功能码；
str ： 需要保存的数据。
验证类库
通信协议
下面进行一个示例：
下位机需要向上位机发送3中数据帧，数据帧以功能码来识别，每种数据帧的协议如下3个表格所示，上位机需要把这些数据按照协议解码出来，并进行保存以便分析。
通信协议：
准备协议文件
按照通信协议编写协议文件
/*
this is a protocol
2019-03-28
正文中不可以出现注释
e.g. 正文//注释内容
e.g. 正文
//注释内容
正文开头第一行必须是frametype
*/
/*
目前最后一行必须是空行
*/
frametype=header2 function
header1=0xa0
header2=0xa1
body=1
function=0xb1
index=1,type=unsigned char
index=2,type=unsigned short
index=3,type=unsigned int
index=4,type=short
index=5,type=int
index=6,type=float
index=7,type=double
endbody
body=2
function=0xb2
index=1,type=unsigned char
index=2,type=unsigned short
index=3,type=unsigned int
index=4,type=short
index=5,type=int
index=6,type=float
index=7,type=double
endbody
body=3
function=0xb3
index=1,type=unsigned char
index=2,type=unsigned short
index=3,type=unsigned int
index=4,type=short
index=5,type=int
index=6,type=float
index=7,type=double
endbody
check=crc-ccitt
-----end file-----
模拟下位机发送数据
为了方便分析，这里使用虚拟串口助手在电脑上模拟出两个串口端口
编写软件模拟下位机按照协议发送数据
类库使用方法
读取协议文件
1 private void buttonreadprotocol_click(object sender, routedeventargs e)
2 {
3 string[] txtread = new string[2];
4
5 txtread = selected_txt();
6 if (txtread == null)
7 return;
8 textboxsettinglog.appendtext(txtread[0] + "\r\n");
9 s.pro_read = txtread[1];
10 c_f.process_protocol_readed(s.pro_read);
11 if (c_f.protocolfresh == true)
12 textboxsettinglog.appendtext(c_f.framemsg);
13 }
保存解码数据
/// <summary>
/// 2019-05-06
/// </summary>
private void savedecodedat()
{
string strpath = environment.currentdirectory;
list<class_frame._savedecodestruct> re = new list<class_frame._savedecodestruct>();
re = c_f.savedecodedat(listsprxddat);
for (int i = 0; i < re.count; i++)
{
byte id = re[i].function;
string str = re[i].str;
string strfile = strpath + "\\doc\\" + datetime.now.tostring("yy-mm-dd-hh.mm.ss") + "dec" + convert.tostring(id, 16) + ".txt";
if (re[0].str != null)
savestring(str, strfile, filemode.create);
else
messagebox.show("null");
}
}
实时解码数据
1 /// <summary>
2 /// 2019-05-07
3 /// </summary>
4 private void decode_header_function_sum8()
5 {
6 class_frame._decodedattimelystruct re = new class_frame._decodedattimelystruct();
7 int cnt = listsprxddat.count();
8
9 while (s.dec_lastcnt < cnt)
10 {
11 re = c_f.decodetimely(listsprxddat[s.dec_lastcnt++]);
12 list<object> l = re.listre;
13 byte id = re.function;
14 if (l != null)
15 {
16 byte ui8;
17 uint16 ui16;
18 uint32 ui32;
19 int16 i16;
20 int32 i32;
21 float f;
22 double d;
23
24 switch (id)
25 {
26 case 0xb1:
27 {
28 ui8 = (byte)l[0];
29 ui16 = (uint16)l[1];
30 ui32 = (uint32)l[2];
31 i16 = (int16)l[3];
32 i32 = (int32)l[4];
33 f = (float)l[5];
34 d = (double)l[6];
35 textboxrxd.appendtext("--------0xb1\r\n");
36 textboxrxd.appendtext(ui8.tostring() + " ");
37 textboxrxd.appendtext(ui16.tostring() + " ");
38 textboxrxd.appendtext(ui32.tostring() + " ");
39 textboxrxd.appendtext(i16.tostring() + " ");
40 textboxrxd.appendtext(i32.tostring() + " ");
41 textboxrxd.appendtext(f.tostring() + " ");
42 textboxrxd.appendtext(d.tostring() + " ");
43 textboxrxd.appendtext("\r\n");
44 }
45 break;
46 case 0xb2:
47 {
48 ui8 = (byte)l[0];
49 ui16 = (uint16)l[1];
50 ui32 = (uint32)l[2];
51 i16 = (int16)l[3];
52 i32 = (int32)l[4];
53 f = (float)l[5];
54 d = (double)l[6];
55 textboxrxd.appendtext("--------0xb2\r\n");
56 textboxrxd.appendtext(ui8.tostring() + " ");
57 textboxrxd.appendtext(ui16.tostring() + " ");
58 textboxrxd.appendtext(ui32.tostring() + " ");
59 textboxrxd.appendtext(i16.tostring() + " ");
60 textboxrxd.appendtext(i32.tostring() + " ");
61 textboxrxd.appendtext(f.tostring() + " ");
62 textboxrxd.appendtext(d.tostring() + " ");
63 textboxrxd.appendtext("\r\n");
64 }
65 break;
66 case 0xb3:
67 {
68 ui8 = (byte)l[0];
69 ui16 = (uint16)l[1];
70 ui32 = (uint32)l[2];
71 i16 = (int16)l[3];
72 i32 = (int32)l[4];
73 f = (float)l[5];
74 d = (double)l[6];
75 textboxrxd.appendtext("--------0xb3\r\n");
76 textboxrxd.appendtext(ui8.tostring() + " ");
77 textboxrxd.appendtext(ui16.tostring() + " ");
78 textboxrxd.appendtext(ui32.tostring() + " ");
79 textboxrxd.appendtext(i16.tostring() + " ");
80 textboxrxd.appendtext(i32.tostring() + " ");
81 textboxrxd.appendtext(f.tostring() + " ");
82 textboxrxd.appendtext(d.tostring() + " ");
83 textboxrxd.appendtext("\r\n");
84 }
85 break;
86 default:
87 textboxrxd.appendtext("frame id err\r\n");
88 break;
89 }
90 }
91 }
92 }
在uarttool中使用类库
读取协议文件，协议文件的信息会在textbox框中显示出来。
如下图模拟下位机软件开始向上位机发送数据
uarttool打开串口，点击保存数据和解码数据会把原始数据和解码后的数据保存下来
解码后的数据如图，和发送的一致。
上一篇： 初识Pyhon之准备环境
下一篇： PyQt 5 的学习引言