STM32 NVIC中断优先级

1 NVIC 介绍

STM32 有2 个优先级：（1）抢占式优先级（主优先级），（2）响应优先级，每个中断源都需要指定这两种优先级。

1.1 配置

STM32 把 中断优先级寄存器变成 4位，分组如下：

• 第 0 组：所有4位用于指定响应优先级；
• 第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级；
• 第 2 组：最高 2位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级；
• 第 3组：最高 3位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级；
• 第 4 组：所有4位用于指定抢占优先级；

NVIC_PriorityGroup_0 ---- 选择第 0 组

2 编程

2.1 配置

1. 时钟配置；
2. GPIO配置；
3. EXTI (选择，清除中断标志，出发模式…)
4. NVIC 配置 （Group）
5. 中断服务子程序