STM32中断优先级
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2022-07-02 12:24:44
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STM32中断优先级
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环境:
主机:XP
开发环境:MDK4.23
MCU:STM32F103CBT6
在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,而STM32用4位指定指定中断优先级
STM32中优先级分组:
第0组:所有4位用于指定响应优先级
第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
第4组:所有4位用于指定抢占式优先级
示例代码:
//配置UART1中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //通道设置为串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //中断占先等级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //中断响应优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
中断优先级值越低,等级越高
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