ESP32 - GPIO中断触发与事件回调

 最近为项目增加了gpio外部触发中断功能，原理是为gpio32注册了上升沿触发事件，事件触发后，会向rtos队列写入数据。在rtos事件中检测到该队列中有新加入的事件，就读出，并执行相应代码。

#define gpio_input_io_wakeup 32
#define gpio_input_pin_sel (1ull<<gpio_input_io_wakeup)
#define esp_intr_flag_default 0

static void iram_attr gpio_isr_handler(void* arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    xqueuesendfromisr(gpio_evt_queue, &gpio_num, null);
}

static void gpio_task_example(void* arg)
{
    uint32_t io_num;
    for(;;) {
        if(xqueuereceive(gpio_evt_queue, &io_num, portmax_delay))
　　　　　{
            printf("gpio[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));
        }
    }
}

void app_main()
{
   gpio_config_t io_conf;
   io_conf.intr_type = gpio_pin_intr_posedge;//interrupt of rising edge
   io_conf.pin_bit_mask = gpio_input_pin_sel;//bit mask of the pins, use gpio32 here
   io_conf.mode = gpio_mode_input;//set as input mode
   io_conf.pull_up_en = 0;//enable pull-up mode
   gpio_config(&io_conf);

   //install gpio isr service
   gpio_install_isr_service(esp_intr_flag_default);
   //hook isr handler for specific gpio pin
   gpio_isr_handler_add(gpio_input_io_wakeup, gpio_isr_handler, (void*) gpio_input_io_wakeup);

　　xtaskcreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, null, 10, null);
　　while(1)
　　{
　　　　
　　}
}