FFMPEG对摄像头进行RTP推流，以及RTP转发服务

RTP在流媒体传输中是广为应用的一种协议，包括大家熟知的GB28181协议以及很多视频会议的应用，都是采用RTP。常用的RTSP协议实际上也是在RTP基础上实现的。RTP并不复杂，本质上可以理解为RAW数据加上一些头，封装以后进行UDP传输。报文结构是这样的：

0								1								2								3
0	1	2	3	4	5	6	7	0	1	2	3	4	5	6	7	0	1	2	3	4	5	6	7	0	1	2	3	4	5	6	7
V		P	X	CC（4bit）				M	PT（7bit）							Sequence Number（16bit）
timestamp（32bit）
SSRC标识符（32bit）
CSRC标识符（n个32bit） …
…
playload

每个字段具体的含义可查阅相关资料。RTP传输的时候，并不保证数据包按序号传送，即使下层网络提供可靠性传送，也不能保证数据包的顺序到达，包含在RTP中的***就是供接收方重新对数据包排序之用。与RTP对应的，还有RTCP是控制协议。正常情况下，RTP和RTCP是使用配套的两个端口，RTP都是使用偶数端口，例如，要给目标地址的30010端口发送RTP数据，则30011端口会发送RTCP数据。
 

使用FFMPEG可以进行RTP的推流测试，接收端可以用VLC，也可以用FFPLAY。以下命令行使用内置摄像头采集实时视频，h.264编码，帧率25fps，GOP为25，低延时，以RTP推送到本机的30010端口，并生成一个sdp文件用于播放使用：

ffmpeg -f dshow -i video="Integrated Camera" -b:v 500k  -r 25 -g 25 -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f rtp rtp://127.0.0.1:30010 > v.sdp

摄像头的名字每个电脑不一定相同，可以用ffmpeg命令查看，也可以在电脑属性里面看设备名称。如果要播放，可以把生成的这个sdp文件拷贝下来，用VLC打开播放。但是注意生成的文件第一行有SDP这几个字母，要把这行删掉，不然VLC播放出错。用ffplay也可以播放，命令行如下：

ffplay -protocol_whitelist "file,udp,rtp" -i v.sdp

类似地，也可以采集麦克风数据，推送AAC音频，命令行如下：

ffmpeg -f dshow -i audio="Microphone Array (Realtek High " -acodec aac -ar 32000 -b:a 128k -f rtp rtp://127.0.0.1:30012 > a.sdp

麦克风的名字同样自己去查。

以上的命令行推流，都是用的RTP裸流，也有一些场景是要求对数据采用PS或TS进行封装以后再推送的。此外，视频音频也可以在一个命令行进行推送,，播放方式类似：

ffmpeg -fflags +genpts -f dshow -i video="Integrated Camera":audio="Microphone Array (Realtek High " -an -s 720x576 -b:v 500k -r 25 -g 25 -bufsize 2000k -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f rtp rtp://127.0.0.1:30010 -vn -acodec aac -ar 32000 -b:a 128k -f rtp rtp://127.0.0.1:30012 > av.sdp

实际使用的时候，很多情况下是需要一个发送端，多个接收端，这个时候就需要有RTP的转发服务器。自己写代码的话，有两种方式，一种是直接UDP接收，数据放在队列里，开一个线程把队列里面的UDP数据发出去。因为RTP实际上就是UDP的数据，所以这种方式也是能转发的，但是丢包情况很感人，实测发现播放经常花屏、乱序。另外一种方式，可以使用开源的jrtplib，收到数据放到队列以后，调用jrtplib的接口重新对裸数据封装rtp包，打时间戳，加序号以后再发送。这样的效果就非常好。两个程序都写了，做了对比，最后用rtp的这种形式，封装了接口，很好用。目前还欠缺的是srtp的加密数据有点问题，还在研究中。