分布式4diac 应用－部署到不同的设备中运行

IEC61499 是分布式工业测量控制系统 功能块标准。　4diac-IDE 开发环境和运行时支持 IEC61499 应用的开发。本文介绍他们是如何实现多设备分布式控制系统。

实验系统　

在ubuntu OS 上实现，同时运行４DIAC-IDE和两个Forte 运行时。

 Forte缺省的IP 端口是61499 ，不过在允许Forte　时可以带参数，选择不同的IP地址和端口。具体的方法是

forte -c IP:Port
forte -c localhost:61500

应用程序

下面编写了IEC61499 应用程序如下：

系统

其中橘红色的功能块映射到 Forte-PC，而紫色部分映射到Forte-PC_1.

添加通信接口

　　我们知道，在IEC61499 分布式系统中，应用可以映射到不同的设备上运行。而不同设备之间的事件和数据要通过通信功能块传输。当部署到不同设备时，要添加通信功能块，如下图所示。

 　在4diac　中，设备之间的通信功能块不是自动插入的，而是在Forte-PC和Forte-PC_1　的RES 中人工的方式插入的。可以采用不同通信协议的同喜功能块。例如UDP.TCP，MQTT或者modbus.增加了灵活性。

在４DIAC-IDE中部署和运行，和单一设备运行功能块网是一样的。