STM32L0开发笔记4: 解决使用--CPP11编译USB驱动报错问题

    项目希望使用C++语言进行程序设计，在Keil中使用C++语言的方法，我已经在在Keil中使用C++进行程序设计进行介绍过，不过对于STM32CubeMX生成的STM32L0XX相关文件进行编译时，提示如下图所示的错误。

    仔细分析可以看出，所有的错误都集中在usbd_conf.c文件，定位错误的具体语句，如下所示。

USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)
{
  HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
  USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;

  hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);

  switch (hal_status) {
    case HAL_OK :
      usb_status = USBD_OK;
    break;
    case HAL_ERROR :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
    case HAL_BUSY :
      usb_status = USBD_BUSY;
    break;
    case HAL_TIMEOUT :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
    default :
      usb_status = USBD_FAIL;
    break;
  }
  return usb_status; 
}

    错误出现在hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);语句上。根据错误的具体提示，可分析出是传递参数的类型不匹配，先查看HAL_PCD_DeInit函数，如下所示，函数希望传递的参数类型是PCD_HandleTypeDef。

HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
  /* Check the PCD handle allocation */
  if(hpcd == NULL)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;
  
  /* Stop Device */
  HAL_PCD_Stop(hpcd);
    
  /* DeInit the low level hardware */
  HAL_PCD_MspDeInit(hpcd);
  
  hpcd->State = HAL_PCD_STATE_RESET;
  
  return HAL_OK;
}

    再查看pdev->pData变量，如下所示，pData的类型是void，这就是编译时报错的原因。具体分析可认为C99允许对void隐式的改变数据类型，但CPP11则不可以。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef
{
  uint8_t                 id;
  uint32_t                dev_config;
  uint32_t                dev_default_config;
  uint32_t                dev_config_status; 
  USBD_SpeedTypeDef       dev_speed; 
  USBD_EndpointTypeDef    ep_in[15];
  USBD_EndpointTypeDef    ep_out[15];  
  uint32_t                ep0_state;  
  uint32_t                ep0_data_len;     
  uint8_t                 dev_state;
  uint8_t                 dev_old_state;
  uint8_t                 dev_address;
  uint8_t                 dev_connection_status;  
  uint8_t                 dev_test_mode;
  uint32_t                dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef    request;
  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;
  USBD_ClassTypeDef       *pClass;
  void                    *pClassData;  
  void                    *pUserData;    
  void						        *pData;    
} USBD_HandleTypeDef;

    将*pData的数据类型直接修改为PCD_HandleTypeDef，如下所示，再编译时，问题解决。

typedef struct _USBD_HandleTypeDef
{
  uint8_t                 id;
  uint32_t                dev_config;
  uint32_t                dev_default_config;
  uint32_t                dev_config_status; 
  USBD_SpeedTypeDef       dev_speed; 
  USBD_EndpointTypeDef    ep_in[15];
  USBD_EndpointTypeDef    ep_out[15];  
  uint32_t                ep0_state;  
  uint32_t                ep0_data_len;     
  uint8_t                 dev_state;
  uint8_t                 dev_old_state;
  uint8_t                 dev_address;
  uint8_t                 dev_connection_status;  
  uint8_t                 dev_test_mode;
  uint32_t                dev_remote_wakeup;

  USBD_SetupReqTypedef    request;
  USBD_DescriptorsTypeDef *pDesc;
  USBD_ClassTypeDef       *pClass;
  void                    *pClassData;  
  void                    *pUserData;    
  PCD_HandleTypeDef       *pData;    
} USBD_HandleTypeDef;

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