欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  IT编程

C# 串口关闭时主界面卡死原因分析

程序员文章站 2022-06-29 10:50:07
前几天用SerialPort类写一个串口的测试程序,关闭串口的时候会让界面卡死。网上大多数方法都是定义2个bool类型的标记Listening和Closing,关闭串口和接受数据前先判断一下。我的方法是DataReceived事件处理程序用this.BeginInvoke()更新界面,不等待UI线程... ......

问题描述

前几天用serialport类写一个串口的测试程序,关闭串口的时候会让界面卡死。
参考博客,得出界面卡死原因:主线程和其他的线程由于资源或者锁争夺,出现了死锁。

参考知乎文章winform界面假死,如何判断其卡在代码中的哪一步?,通过点击调试暂停,查看ui线程函数栈,直接定位阻塞代码的行数,确定问题出现在serialport类的close()方法。

参考文章c# 串口操作系列(2) -- 入门篇,为什么我的串口程序在关闭串口时候会死锁 ?文章的解决方法和网上的大部分解决方法类似:定义2个bool类型的标记listening和closing,关闭串口和接受数据前先判断一下。我个人并不太接受这种方法,感觉还有更好的方式,而且文章讲述的也并不太清楚。

查找原因

基于刨根问底的原则,我继续查找问题发生的原因。
先看看导致界面卡死的代码:

void comm_datareceived(object sender, serialdatareceivedeventargs e)   
{   
    //获取串口读取的字节数
    int n = comm.bytestoread;    
    //读取缓冲数据  
    comm.read(buf, 0, n);       
    //因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui。   
    this.invoke(new action(() =>{...界面更新,略})); 
}   
  
private void buttonopenclose_click(object sender, eventargs e)   
{   
    //根据当前串口对象,来判断操作   
    if (comm.isopen)   
    {   
        //打开时点击,则关闭串口   
        comm.close();//界面卡死的原因
    }   
    else  
    {...}  
}

问题就出现在上面的代码中,原理目前还不明确,我只能参考.net源码来查找问题。

serialport类open()方法

serialport类close()方法的源码如下:

        public void open()
        {
           //省略部分代码...
            internalserialstream = new serialstream(portname, baudrate, parity, databits, stopbits, readtimeout,
                writetimeout, handshake, dtrenable, rtsenable, discardnull, parityreplace);
 
            internalserialstream.setbuffersizes(readbuffersize, writebuffersize); 
            internalserialstream.errorreceived += new serialerrorreceivedeventhandler(catcherrorevents);
            internalserialstream.pinchanged += new serialpinchangedeventhandler(catchpinchangedevents);
            internalserialstream.datareceived += new serialdatareceivedeventhandler(catchreceivedevents);
        } 

每次执行serialport类open()方法都会出现实例化一个serialstream类型的对象,并将catchreceivedevents事件处理程序绑定到serialstream实例的datareceived事件。

serialstream类catchreceivedevents方法的源码如下:

        private void catchreceivedevents(object src, serialdatareceivedeventargs e)
        {
            serialdatareceivedeventhandler eventhandler = datareceived;
            serialstream stream = internalserialstream;
 
            if ((eventhandler != null) && (stream != null)){
                lock (stream) {
                    bool raiseevent = false;
                    try {
                        raiseevent = stream.isopen && (serialdata.eof == e.eventtype || bytestoread >= receivedbytesthreshold);    
                    }
                    catch {
                        // ignore and continue. serialport might have been closed already! 
                    }
                    finally {
                        if (raiseevent)
                            eventhandler(this, e);  // here, do your reading, etc. 
                    }
                }
            }
        }
 

可以看到serialstream类catchreceivedevents方法触发自身的datareceived事件,这个datareceived事件就是我们处理串口接收数据的用到的事件。

datareceived事件处理程序是在lock (stream) {...}块中执行的,errorreceived 、pinchanged 也类似。

serialport类close()方法

serialport类close()方法的源码如下:

        // calls internal serial stream's close() method on the internal serial stream.
        public void close()
        {
            dispose();
        }
        
        public void dispose() {
            dispose(true);
            gc.suppressfinalize(this);
        }
        protected override void dispose( bool disposing )
        {
            if( disposing ) {
                if (isopen) {
                    internalserialstream.flush();
                    internalserialstream.close();
                    internalserialstream = null;
                }
            }
            base.dispose( disposing );
        }        

可以看到,执行close()方法最终会调用dispose( bool disposing )方法。
微软serialport类对父类的dispose( bool disposing )方法进行了重写,在执行base.dispose( disposing )前会执行internalserialstream.close()方法,也就是说serialport实例执行close()方法时会先关闭serialport实例内部的serialstream实例,再执行父类的close()操作

base.dispose( disposing )方法不作为重点,我们再看internalserialstream.close()方法。

serialstream类源码没有找到close()方法,说明没有重写父类的close方法,直接看父类的close()方法,源码如下:

        public virtual void close()
        {
            dispose(true);
            gc.suppressfinalize(this);
        }        

serialstream父类的close方法调用了dispose(true),不过serialstream类重写了父类的dispose(bool disposing)方法,源码如下:

        protected override void dispose(bool disposing)
        {
            if (_handle != null && !_handle.isinvalid) {
                try {
                //省略一部分代码
                }
                finally {
                    // if we are disposing synchronize closing with raising serialport events
                    if (disposing) {
                        lock (this) {
                            _handle.close();
                            _handle = null;
                        }
                    }
                    else {
                        _handle.close();
                        _handle = null;
                    }
                    base.dispose(disposing);
                }
            }
        }

serialstream父类的close方法调用了dispose(true),上面的代码一定会执行到lock (this) 语句,也就是说serialstream实例执行close()方法时会lock自身

死锁原因

把我们前面源码分析的结果总结一下:

  • datareceived事件处理程序是在lock (stream) {...}块中执行的
  • serialport实例执行close()方法时会先关闭serialport实例内部的serialstream实例
  • serialstream实例执行close()方法时会lock实例自身

当辅助线程调用datareceived事件处理程序处理串口数据但还未更新界面时,点击界面“关闭”按钮调用serialport实例的close()方法,ui线程会在lock(stream)处一直等待辅助线程释放stream的线程锁。
当辅助线程处理完数据准备更新界面时问题来了,datareceived事件处理程序中的this.invoke()一直会等待ui线程来执行委托,但此时ui线程还停在serialport实例的close()方法处等待datareceived事件处理程序执行完成。
此时,线程死锁发生,两边都执行不下去了。

解决死锁

网上大多数方法都是定义2个bool类型的标记listening和closing,关闭串口和接受数据前先判断一下。
我的方法是datareceived事件处理程序用this.begininvoke()更新界面,不等待ui线程执行完委托就返回,stream的线程锁会很快释放,serialport实例的close()方法也无需等待。

总结

问题最终的答案其实很简单,但我在查阅.net源码查找问题源头的过程中收获了很多。这是我第一次这么深入的查看.net源码,发现这种解决问题的方法还是很有用处的。结果不重要,解决问题的方法是最重要的。