ROS工具 | 三维可视化工具（RViz）

RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将数据进行可视化表达。例如，可以无需编程就能表达激光测距仪（LRF）传感器中的传感器到障碍物的距离，RealSense、Kinect或Xtion等三维距离传感器的点云数据（PCD，Point Cloud Data），从相机获取的图像值等。

RViz的安装与运行

1.安装（以kinetict发行版本为例）

 sudo apt-get install ros-kinetic-rviz

2.运行
RViz的运行命令如下。就像任何其他的ROS工具一样，roscore必须运行。
master主机运行

roscore

新开一个终端【Ctrl+Alt+T】

rviz

或者您也可以使用节点运行命令

rosrun rviz rviz

ROS三维可视化工具RViz的启动画面

参考

1.http://wiki.ros.org/rviz

本文地址：https://blog.csdn.net/ben_xiao_hai_123/article/details/109257709