树莓派外设开发

树莓派外设开发编程

这里只列举了我初次开发时的一些笔记，具体其他的可参考博文

1、树莓派接口种类

普通IO口、Input、Output、PWM、串口uart、IIC、SPI、IIS等接口

2、树莓派wiringPi库

wiringPi库是树莓派IO控制库，提供丰富的接口：GPIO控制、中断、多线程等。
①、在使用wiringPi库时，需要包含头文件#include<wiringPi.h>；
②、编译时，gcc xxx.c -lwiringPi；

3、控制函数

①、int wiringPiSetup（void），硬件初始化函数，返回值为-1表示初始化失败；
②、void pinMode（int pin，int mode）
pin：配置引脚
mode：指定引脚IO模式
可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT、GPIO_CLOCK
③、void digitalWrite（int pin，int value）
pin：控制引脚
value：引脚输出的电平值
可取的值：HIGH、LOW分别代表高低电平

查看树莓派引脚类型

gpio readall

4、串口通信

本文地址：https://blog.csdn.net/weixin_47357352/article/details/109000576