NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

美国宇航局NASA昨天宣布，将向麻省理工计算机科学与人工智能实验室赠送一台身高1.9米，重达125公斤的人形机器人R5，用于未来空间探索任务的开发测试。

R5是这种机器人的官方代号。她有一个更广为人知的名字：Valkyrie，意为引导英灵的女战士。R5机器人是美国宇航局为未来执行火星宇航任务所打造，可能是世界上最先进的人形机器人，其设计从运动能力到传感器都不计成本地追求极致。

NASA去年造出这台举世无双的设备后，并没有立即找到合适的组来发挥它的价值——NASA自己的团队除了点问题，并不能搞定机器人的软件系统。结果就是，R5机器人在去年的DARPA机器人挑战赛中表现相当糟糕，而且未能参加今年的决赛。今年该机器人被交付给IHMC使用，在IHMC的调教下其表现得相当出色：

这也许是NASA对该项目恢复信心的原因。从DRC决赛的参赛队伍中，NASA挑选了代表MIT参加DARPA机器人挑战赛的Russ Tedrake教授组来继续这方面的研究。这意味着他们将要参加下一项人形机器人领域的顶尖大赛——NASA的空间机器人挑战赛（Space Robotics Challenge）。

这是一项双赢的交易。NASA找到一个实力雄厚的研究组推进自己的目标，而Tedrake这边，DRC刚结束，Atlas机器人刚要归还给波士顿动力，就又得到了这样一台顶尖设备作为实验平台。同时，为了保证研究进展，美国宇航局还将向Tedrake 组提供为期两年，每年$250,000的资金支持。

Tedrake 教授的研究主要集中在足式机器人、轨迹优化及稳定性理论上，他们在今年DRC的决赛上成功完成所有任务。

探索太空的机器人宇航员

NASA认为人形机器人可以帮助、甚至取代人类宇航员在极端的太空环境里进行作业。在探索未知空间时，比直接派宇航员更稳妥的方法是，派一些R5机器人去执行考察任务。在人类宇航员到达后，R5则可以继续担当助手的角色。

“机器人技术的进步，包括机器人与人协作能力的提升，是探索火星任务相当重要的一环，”NASA的空间技术任务理事会副主任Steve Jurczyk在NASA总部的新闻发布会上说， “我们很高兴这些高校实验室可以加入NASA，一同迈出机器人技术发展的关键一步。”

NASA此次向两所高校实验室各提供了一台R5。另一个实验室来自东北大学（Northeastern University），由Taskin Padir领导。

来自Robohub，微信公众号「机器人学家」（公众号GoRobotics）