欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  科技

NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

程序员文章站 2022-06-26 17:46:05
美国宇航局NASA昨天宣布,将向麻省理工计算机科学与人工智能实验室赠送一台身高1.9米,重达125公斤的人形机器人R5,用于未来空间探索任务的开发测试。R5是这种机器人的官方代号。她有一个更广为人知的...

NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

美国宇航局NASA昨天宣布,将向麻省理工计算机科学与人工智能实验室赠送一台身高1.9米,重达125公斤的人形机器人R5,用于未来空间探索任务的开发测试。

R5是这种机器人的官方代号。她有一个更广为人知的名字:Valkyrie,意为引导英灵的女战士。R5机器人是美国宇航局为未来执行火星宇航任务所打造,可能是世界上最先进的人形机器人,其设计从运动能力到传感器都不计成本地追求极致。

NASA去年造出这台举世无双的设备后,并没有立即找到合适的组来发挥它的价值——NASA自己的团队除了点问题,并不能搞定机器人的软件系统。结果就是,R5机器人在去年的DARPA机器人挑战赛中表现相当糟糕,而且未能参加今年的决赛。今年该机器人被交付给IHMC使用,在IHMC的调教下其表现得相当出色:

这也许是NASA对该项目恢复信心的原因。从DRC决赛的参赛队伍中,NASA挑选了代表MIT参加DARPA机器人挑战赛的Russ Tedrake教授组来继续这方面的研究。这意味着他们将要参加下一项人形机器人领域的顶尖大赛——NASA的空间机器人挑战赛(Space Robotics Challenge)。

NASA送给麻省理工一台世上最先进的机器人

这是一项双赢的交易。NASA找到一个实力雄厚的研究组推进自己的目标,而Tedrake这边,DRC刚结束,Atlas机器人刚要归还给波士顿动力,就又得到了这样一台顶尖设备作为实验平台。同时,为了保证研究进展,美国宇航局还将向Tedrake 组提供为期两年,每年$250,000的资金支持。

Tedrake 教授的研究主要集中在足式机器人、轨迹优化及稳定性理论上,他们在今年DRC的决赛上成功完成所有任务。

探索太空的机器人宇航员

NASA认为人形机器人可以帮助、甚至取代人类宇航员在极端的太空环境里进行作业。在探索未知空间时,比直接派宇航员更稳妥的方法是,派一些R5机器人去执行考察任务。在人类宇航员到达后,R5则可以继续担当助手的角色。

“机器人技术的进步,包括机器人与人协作能力的提升,是探索火星任务相当重要的一环,”NASA的空间技术任务理事会副主任Steve Jurczyk在NASA总部的新闻发布会上说, “我们很高兴这些高校实验室可以加入NASA,一同迈出机器人技术发展的关键一步。”

NASA此次向两所高校实验室各提供了一台R5。另一个实验室来自东北大学(Northeastern University),由Taskin Padir领导。

来自Robohub,微信公众号「机器人学家」(公众号GoRobotics)