眼观六路耳听八方 无人驾驶汽车也需要眼睛和耳朵

据连线杂志报道，在驾驶汽车时，人类司机需要两只眼睛和两只耳朵帮助，这些非凡的传感器可提供你需要的所有信息。比如说，发现身后的消防车正猛踩油门加速，所以不要挡道。而无人驾驶汽车需要的远不止这些。他们采用6个摄像头来观察周围的一切，雷达知道它与其他汽车的距离，而且至少有一个激光雷达扫描世界。然而，这可能还不够。

想知道为什么吗？想想那辆消防车。你的耳朵听到它正从后面靠近，你的立体声系统可以确定它的位置，它正前往那里，以及它的速度有多快。在你如何驾驭这个世界方面，听觉起着至关重要的作用。而到目前为止，大多数无人驾驶汽车都没有“听觉”。研发机器人汽车的工程师们正试图弄清楚如何为它们提供这种能力，以及他们在道路上行驶时所需要的其他人类特征。

USC研究无人驾驶汽车系统的杰夫·米勒(Jeff Miller)说：“由于这项技术相对较新，我们仍然没有得到最好的答案。”Waymo正在凤凰城测试多辆无人驾驶微型面包车，该公司已经开发出了麦克风，让它的机器人汽车听到声音，距离是之前传感器的2倍，同时也让它们辨别出声音来源。

最近，Waymo在亚利桑那州的钱德勒市用了1天时间测试该系统。警车、救护车、消防车，甚至是没有标记的警车，相继赶超Waymo的无人驾驶汽车，而且分白天和晚上进行测试。Waymo车上的传感器记录了大量的数据，它们将有助于建立所有应急车辆声音的数据库，因此Waymo的无人驾驶汽车将来将会知道如何应对这些车辆。如果有消防车从后面过来，Waymo汽车就会靠边停车。如果你在等待绿灯，而救护车从左边靠近，Waymo汽车也会退让。

这些信息扩展了Waymo的巨大数据集，其在过去8年中研发无人驾驶技术积累了大量数据。这些人工智能系统获得的信息和经验越多，它们在道路上就越能做出更好的决定。

除了听觉之外，机器人汽车还必须发展其他类型的交流手段，虽然这些手段在人类看来是理所当然的。想想当你接近交叉路口的时候会发生什么。你的点头、微笑可能意味着“你先走”，你还可以挥手让行人先过马路。然而，机器人汽车显然无法做到这些，所以它们将依赖车辆-车辆(V2V)和车辆-基础设施(V2I)无线电通信，以有效地与其他车辆沟通。

苹果刚刚申请了一项无线车辆-车辆通信技术专利，凯迪拉克最新的CTS轿车可以与其他凯迪拉克轿车进行对话，以提醒它们自己正在踩刹车。美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)提议，到2020年，所有汽车都必须使用类似的系统。米勒表示：“V2V在未来几年内将会蓬勃发展起来。”

事实上，你可以通过少量输入安全地控制车辆的行驶速度，这个事实证明了人类大脑的强大力量。但你还是个差劲的司机。全球每年发生125万起交通事故，其中90%是人为失误造成的。计算机有可能比你强得多，将来它们会把车祸失误率降至接近零的水平。但只有当它们具备完整的感官能力，并能够完全理解自己所经历的世界的时候，才会实现这个目标。（小小）