张亚勤：百度无人车精度达到厘米级
在乌镇第三届世界互联网大会上，百度总裁张亚勤在17日下午的互联网+出行论坛发表题为“云时代下的智能交通”的演讲时表示，在“智能+出行”领域，百度有两套方案，一套方案是渐行式的，实现有限条件的自动驾驶，另外一套是跳跃式的，直接实现完全的无人驾驶。
百度过去五六年一直在从事人工智能研究，张亚勤说到，“百度大脑有三个要素：超强的计算能力、先进的算法和海量的大数据。”
谈到出行和智能交通，张亚勤表示，智能自动驾驶汽车是今年整个科技创新界的焦点，美国高速公路安全管理局把自动驾驶分成四个级别，L1是特定的功能辅助驾驶，L2是组合功能辅助驾驶，L3是在有限条件下的自动驾驶，L4是完全的无人驾驶。张亚勤透露这两天出现在乌镇的18辆百度无人车，就是L4的无人驾驶，车辆识别准确率达10.13%，精度达到厘米级。
演讲最后，张亚勤表示百度将和南方航空实现战略合作，借助百度在云计算、人工智能、大数据分析各方面的技术，开展机票的直销O2O服务，打造一站式的智能出行平台。（韦青青青）
以下为张亚勤演讲的主要内容：
我今天的题目是智能+交通，我先花几分钟解释一下这个方面。我们认为互联网从PC互联到移动互联，正在走向人工智能时代。人工智能已经经过了60年发展，过去十年随着深度学习的发展是最重要的突破。百度认为，人工智能就像电力一样，它正在改变我们的生活、工作和学习的方式，正在重塑社会和经济形态。
百度公司过去这五六年一直在从事人工智能研究，结果的会合就是叫“百度大脑”。“百度大脑”有三个要素：一个是超强的计算能力，一个是先进的算法，一个是海量的大数据。
我们现在有几十万台服务器，有全球可能是最大的FPGA，CPU的集群，最强大运算能力；第二点，我们有很先进的算法，有一个超大的、深层的、多层次的深渊网络去模拟人的大脑的运算，里面有千亿级的特征训练；第三，也是最重要的是丰富的大数据，我们的数据仓库里有网页数据，搜索数据，行为数据，位置数据以及交易数据，通过数据的挖掘和智能分析，我们可以打造比较独特的读谱和用户画像和商业逻辑。
比如说我们的语音界面，可以去帮你定餐、定会议室，定票，也可以做诗，唱歌，可以去做体育的解说。这是一个人的智能解说。我们把人工智能还用在了别的领域，比如说医疗。今天早上有一个医疗的论坛，我们董事长也谈了我们在医疗方面的一些工作，医疗的机器人。在金融领域，在安全方面、教育，都有很多的应用。当然在交通和出行方面，今年确实是一个亮点，我们看到无人车，看到智能驾驶。下面我花十来分钟时间跟大家分享一下我们在这方面的进展。
我们认为，在出行和智能交通方面有三个大的趋势：
第一大趋势是网联化。我们看到从PC互联、移动互联、万物互联，物联网汽车已经走入我们的生活，未来将呈现出爆发式的增长态势，根据BI的预测，2002年的联网设备将达到260亿，再过五年会达到一千亿，这是一个天文数字。随之而来，数据的规模同样急剧的上升，形成大数据领域的摩尔定律。IDC预测，到2020年，全球的数据将达到40个ZB，而且大部分的数据都会到云端上，物理世界和虚拟世界融为一体。所以未来世界交通领域，每个交通工具、交通设施都会是联网的，24小时在线，数据写在云上。
第二大趋势是共享化，Sharing economy。城市的交通是典型的物理世界。我们在北京很堵车，交通部做了特别好的工作，但是我们还是很堵车。据统计，目前在中国社会，车辆平均载客人数少于1.5人，平均的闲置时间是95%，这个数据是蛮惊人的。
在北京，工作日日均拥堵时间达到150分钟，百度在上地，每天拥堵的时间可能还超过这些，如果把这些闲置的资源通过共享的数据利用起来，汽车共享化实时的调度车辆，优化汽车资源配置，提高交通质量，这个将大大提高整个社会资源的利用。刚才杨书记已经谈到，我们交通部已经公布了《网络预约出租汽车经营管理服务暂行办法》，从国家的层面首次明确了网约车的政策和法规，对共享经济做出了肯定和鼓励。
第三个趋势是智能化，这也是我今天谈的主要的话题，智能自动驾驶汽车确实是今年整个科技创新界的一个焦点，大家都知道，美国高速公路安全管理局把这个自动驾驶分成四个级别，L1是特定的功能辅助驾驶，L2是组合功能辅助驾驶，L3是在有限条件下的自动驾驶，L4是完全的无人驾驶。我们这两天看到的百度无人车在乌镇的18辆车是L4的无人驾驶。
“智能+”发展速度很快，麦肯锡预计到2030年，L3和L4，智能驾驶和完全无人驾驶级别的自动驾驶汽车将达到全部汽车销量的50%，这里面大部分还是L3，L4的份额会不断的增加。
那么在“智能+出行”领域，我们百度其实有两套方案，一套方案是渐行式的，是L3，另外一套是跳跃式的，是L4，这里面有很多技术数据和生态都可以共享，我们有十个核心技术，智能互联、高清地图、定位、环境的感知、行为预测、规划控制、操作系统、人机交互、车载硬件以及系统安全，大部分的技术都可以共享，目前已经有四百多项核心的专利在这个领域。L3我们已经推出了一个自动驾驶解决方案，借助我们在计算机视觉，大数据、机器学及高清地图方面的技术，推动汽车工业智能化的升级，我们和20多个厂商都有合作，包括和沃尔沃和很多国内的企业。
生态也完全可以共享。我们跟各级*、汽车制造商、传感器和硬件厂商、实验场地、行业学会、科研机构紧密合作，形成合力，一起打造我国的创新开放合作共赢的自动驾驶生态。
我再详细讲一下L3领域。L3我们是用自我学习的高清地图作为杀手级的技术，百度高清技术也是国内唯一具备规模化量产能力的高清地图商。数据是王，所以这个高清地图非常重要，包括上面PI、PY的这些数据，我们自动化程度达到90%以上，自动识别包括交通标志、地面标志，车道线、信号灯、路沿、桥梁，灯柱、护栏等多种目标，准确率超过90%，依托有多元感知数据处理，云服务中心，数据多层的分层构成了自我学习的平台。L3真的很依赖于高清地图。
在L4领域，百度在交通场景感知高清地图方面已经达到国际领先水平。我不知道有没有机会去试一下我们的无人车。我今天早上也是第一次试我们的无人车，体验还是比较特别的。在国际公开的最大的自动驾驶场景中，我们的车辆识别准确率达到10.13%，我们在多项里面都是第一。我们的精度达到厘米级，这个比L3的要求要高，特别是自定位的技术和高清图的技术。也就是说，我们无人汽车行驶过程中，采集的数据，包括驾驶的习惯，也收集到云端，运用云计算的能力进行离线地训练模型。训练好的模型再传回来进行环境感知，分析规划和智能控制。
这个很重要，你开车的时候，大部分的时间需要在车上面，本机就要做决定。如果网络状况不好，或者断线了，你不能说等网络接上再开车。但是所有的数据都可以传回去，这个模型可以优化。然后所有的车都有同样的智能。驾驶员学会驾驶了，别人还得重新学。这个车的整个IQ可以完全复制的。通过数据量不断积累，带来更强的智能化水平。所以发展速度相当快，我记得去年差不多这个时候，去年11月份，我们第一次在北京的五环完成了路测，在12月份在乌镇的互联网大会，我们李彦宏董事长给习主席做了演示。这一年确实取得了很大的进展，从运算的速度，采集的数据，包括三维地图的准确度，还有整个的场景的感知，还有全天后的运营都有很大的进展。
除了出行领域之外，我们在交通另外一个领域，就是物流，也从事“智能+”的实现。我们知道太原铁路局是中国铁路量最大的。面对繁忙的运输，他们希望优化业务流程，提升运转的效率。他们充分利用我们百度云在云计算、大数据物联网的技术优势，构建了大数据+物联网的一体化生产产业平台。我们第一期的工作已经完成，现在全局实施最优物流调度提高了59%，为线上线下物流运输、商品交易、物流服务、物流诚信提供一站式的服务，形成线上线下的物流生态系统。
百度公司希望把这些能力能够开放出来，不管是人工智能的积极学习，还是各种各样的数据，我们也把这些技术能力向交通行业开放，共同打造交通生态。
今年我们和交通部主导创建的交通大数据开放云平台，作为一个知识单位，向互联网企业、数据开发企业、科技机构以及社会机构实行平台级的开放，打通交通行业的信息，希望可以更好地服务广大的民众。
今天我也很高兴能看到，我们在航空方面也有好的消息。我们马上就会和亚洲最大的航空公司——南方航空公司一起签订战略合作协议。我们借助在云计算、人工智能、大数据分析各方面的技术，一起去开展机票的直销O2O服务，共同推进大数据营销、新一代信息技术和百度云的推广应用，各方面的合作探索，与用户打造一站式的智能出行平台，谢谢大家！