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基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量

程序员文章站 2022-06-25 16:01:57
信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量:-二进制信号量计数信号量互斥体递归的Binary Semaphore的工作非常简单。Binary Semaphore之所以称为Binary信号量,是因为它存在(‘1’)或不存在(‘0’)。其中没有第三个条件。因此,任务要么具有信号量,要么根本没有。对于Task,我们可以创建一个条件,使其必须具有信号量才能执行自身。因此,如果Task没有信号灯,则别无选择,...

信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量:-

  • 二进制信号量

  • 计数信号量

  • 互斥体

  • 递归的

    Binary Semaphore的工作非常简单。Binary Semaphore之所以称为Binary信号量,是因为它存在(‘1’)或不存在(‘0’)。其中没有第三个条件。因此,任务要么具有信号量,要么根本没有。对于Task,我们可以创建一个条件,使其必须具有信号量才能执行自身。因此,如果Task没有信号灯,则别无选择,只能等待当前具有信号灯的Task释放它。
    假设关键部分中有一个低优先级任务正在运行。高优先级任务可以在任何时间抢占LPT。但是,如果LPT具有信号量,并且直到它退出关键部分才释放它,那么HPT除了等待信号量之外别无选择,并且它不能抢占LOW Task。

  • 假设的例子
    假如有三个人在讨论问题,声音大的总是能把声音小的盖住,并且在小声音发话的时候大声音也可以将其盖住,那么现在有一把坐上去才能说话的椅子,谁坐在上面谁才可以发言,否则不能发言,且不能中途打断。这把椅子就是二进制信号量。

     当我们创建好任务之后,任务的属性如下:
    

基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量

  • 创建一个二进制信号

基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量

  1. 简介信号量的三个函数:
    osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);
    该函数的第一个参数为信号量的定义,第二个参数为可用的信号量数量;
    使用这个函数我们可以创建一个二进制信号量,一般我们把它的初始化放在FreeRTOS初始化的时候,将它的返回值赋给信号量变量。如图:
    基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);
    参数:参数1为信号量,参数2为等待信号量释放的时间;
    功能:等待信号量响应

③osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);
参数:参数为信号量
功能:释放信号量

本文地址:https://blog.csdn.net/Jodan132/article/details/108206152

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