基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量
程序员文章站
2022-06-25 16:01:57
信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量:-二进制信号量计数信号量互斥体递归的Binary Semaphore的工作非常简单。Binary Semaphore之所以称为Binary信号量,是因为它存在(‘1’)或不存在(‘0’)。其中没有第三个条件。因此,任务要么具有信号量,要么根本没有。对于Task,我们可以创建一个条件,使其必须具有信号量才能执行自身。因此,如果Task没有信号灯,则别无选择,...
信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量:-
-
二进制信号量
-
计数信号量
-
互斥体
-
递归的
Binary Semaphore的工作非常简单。Binary Semaphore之所以称为Binary信号量,是因为它存在(‘1’)或不存在(‘0’)。其中没有第三个条件。因此,任务要么具有信号量,要么根本没有。对于Task,我们可以创建一个条件,使其必须具有信号量才能执行自身。因此,如果Task没有信号灯,则别无选择,只能等待当前具有信号灯的Task释放它。
假设关键部分中有一个低优先级任务正在运行。高优先级任务可以在任何时间抢占LPT。但是,如果LPT具有信号量,并且直到它退出关键部分才释放它,那么HPT除了等待信号量之外别无选择,并且它不能抢占LOW Task。 -
假设的例子
假如有三个人在讨论问题,声音大的总是能把声音小的盖住,并且在小声音发话的时候大声音也可以将其盖住,那么现在有一把坐上去才能说话的椅子,谁坐在上面谁才可以发言,否则不能发言,且不能中途打断。这把椅子就是二进制信号量。当我们创建好任务之后,任务的属性如下:
- 创建一个二进制信号
- 简介信号量的三个函数:
①osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);
该函数的第一个参数为信号量的定义,第二个参数为可用的信号量数量;
使用这个函数我们可以创建一个二进制信号量,一般我们把它的初始化放在FreeRTOS初始化的时候,将它的返回值赋给信号量变量。如图:
②int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);
参数:参数1为信号量,参数2为等待信号量释放的时间;
功能:等待信号量响应
③osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);
参数:参数为信号量
功能:释放信号量
本文地址:https://blog.csdn.net/Jodan132/article/details/108206152