欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  网络运营

迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

程序员文章站 2022-06-23 21:02:04
本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章,关注公众号:迅为电子,回复:终结者,免费获取产品资料移植环境Ubuntu:迅为提供的ubuntu16.04编译器:gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz硬件平台:迅为i.MX6ULL开发板88.1 MQTT介绍本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中,路径为:“11_Linux 系统开发进阶\88_章节使用资料”。MQTT(......

本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章,关注公众号:迅为电子,回复 :终结者,免费获取产品资料

 

移植环境

Ubuntu:迅为提供的 ubuntu16.04

编译器:gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

硬件平台:迅为i.MX6ULL开发板

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

88.1 MQTT 介绍

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中,路径为:

“11_Linux 系统开发进阶\88_章节使用资料”。

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅

(publish/subscribe)模式的轻量级协议,该协议构建于 TCP/IP 协议之上, MQTT 最大优点在于,可以以

极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即

时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。我们这里使用的是 Mosquitto,

Mosquitto 是 MQTT 的实现方法,因为 MQTT 是一种协议,就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux

的发行版之一,而 Mosquitto 是 MQTT 的实现方法之一,为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其

他的实现方法呢,因为 Mosquitto 功能强大,不仅可以作为消息的发布者和订阅者,也可以做为服务器。其

他工具有的功能他基本都有,所以我们使用的是 Mosquitto。

88.2 在 X86 上安装 mosquitto

使用 apt-get 安装 mosquitto,命令如下:

apt-get install mosquitto

安装 mosquitto 客户端, 命令如下:

apt-get install mosquitto-clients

88.3 在 x86 上测试 mosquitto

我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。

测试步骤:

(1)启动服务 mosquitto

(2)订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。

(3)发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。

步骤一

开启 mosquitto 服务,命令如下:

service mosquitto start

查看 mosquitto 是否启动成功,命令如下:

ps -ef | grep mosquitto

启动成功如图 83.3.1 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

步骤二

打开一个终端,订阅主题,命令如下:

mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里使用的是本机,也可以直接使用本机的 IP,-t 订阅主

题,此处为 mqtt,所以主题为 mqtt,-v 打印更多的调试信息。如图 88.3.2 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

步骤三

打开另一个终端,(注意这里我们又新打开了一个终端)发布主题,命令如下:

mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器,这里连接的是本机,所以是 localhost,也可以是要连接的设备的 IP 地址,-t 订阅主题,此处为 mqtt,-m 指定消息内容,这里发送的是 Hello MQTT。

如图 88.3.3 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

发送成功以后,mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT,如图 88.3.4 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

88.4 移植 mosquitto 到开发板

mqtt 源码下载页:

https://mosquitto.org/files/source/

Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库,所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先 交叉编译他所需要

的依赖库,这里作者已经把需要的源码都下载好了,大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载

和我不一致的版本,可能会出问题。

 

1. 交叉编译 uuid 库

我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu,作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面,如图 88.4.1 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

输入以下命令,解压源码并进入解压生成的文件夹: tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz

如图 88.4.2 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹,命令如下:

mkdir -p /opt/mosquitto-arm 如图 88.4.3 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

配置源码,我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令:

./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3

CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabih

f-gcc --host=arm-linux

如图 88.4.4 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

最后,编译并安装,命令如下:

make

make install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

2.交叉编译 openssl 库

将 openssl-1.0.2g.tar.gz 压缩包放入 mqtt 文件夹下面。

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

解压缩包进入解压后的目录

tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz

cd openssl-1.0.2g

如图 88.4.7 所示。

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

配置编译参数

setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/

setarch i386:声明生成的是 32 位 CPU,如果是 64 位 CPU 则去除该部分

--prefix :指定 make install 后生成目录的路径,不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录

(/usr/local/ssl)。

shared :生成动态连接库。

no-asm: 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程,原因是它的汇编代码 是对 arm 格式

不支持的

如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64,但是我的 Makefile 中没有,就没管这个。

如图 88.4.8 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

 

 

修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下

CC=

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g

cc

AR=

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-a

r $(ARFLAGS) r

RANLIB=

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g

cc-ranlib

NM=

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g

 

cc-nm

如图 88.4.9 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

编译并安装

make

make install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

88.5 把 mosquitto 移植到开发板

在 Ubuntu 的/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件夹,如图 88.5.1 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

我们进入我们安装的 mosquitto-1.5 目录下,作者这里是安装在了/opt/mosquitto-arm 下,如图 88.5.2所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

我们把当前路径下的/etc/mosquitto/下的 mosquitto.conf.example 文件拷贝到我们在/home/topeet/下

创建一个 mqtt-arm 的文件夹,命令如下:

cp mosquitto.conf.example /home/topeet/mqtt-arm/

如图 88.5.3 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

然后我们返回到 mosquitto 的安装目录,我们进到安装目录下 mosquitto- 1.5/usr/local/bin 下面,如图88.5.4 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

我们把这个目录下所有文件拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件 夹,命令如下:

cp ./* /home/topeet/mqtt-arm/ 如图 88.5.5 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

 

然后我们返回到 mosquitto 的安装目录,我们进到安装目录下 mosquitto- 1.5/usr/local/sbin 下面,如图 88.5.6 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

我们把这个目录下的 mosquitto 二进制文件拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件夹,命令如图 88.5.7:

cp mosquitto /home/topeet/mqtt-arm/

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

然后我们返回到 mosquitto 的安装目录,把 libuuid-1.0.3 mosquitto-1.5 openssl 这个三个文件

夹全部拷贝到我们在/home/topeet/下创建一个 mqtt-arm 的文件夹,命令如下:

cp -rf libuuid-1.0.3/ mosquitto-1.5/ openssl/ /home/topeet/mqtt-arm

如图 88.5.8 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

然后我们返回到/home/topeet/下面,使用 tar 命令打包我们创建的 mqtt-arm 文件,命令如下:tar

-czf mqtt-arm.tar.gz mqtt-arm/ 如图 88.5.9 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

我们把这个压缩包拷贝到开发板的根目录,这里以 i.MX6ULL 终结者开发板为例,其他开发板操作一致

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

我们使用 tar -zxvf mqtt-arm.tar.gz 解压这个压缩包,并进入到解压生成的目录,如图 83.5.11 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

 

我们把开发板当前目录下 libuuid-1.0.3/ mosquitto-1.5/ openssl/三个文件下的 lib 下 的库全部

放到开发板的/lib 下面,命令如下:

cp -rf libuuid-1.0.3/lib/* mosquitto-1.5/usr/local/lib/* openssl/lib/* /lib/

如图 88.5.12 所示:

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

 

我们把当前目录下 mosquitto.conf.example 复制一个和他一模一样名为 mosquitto.conf 的文件放

在/etc 下面,命令如下:

cp mosquitto.conf.example /etc/mosquitto.conf

如图 88.5.13 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

然后我们把剩下的几个文件全部放在开发板的/bin 目录下,命令如下:

mv mosquitto mosquitto_* /bin

如图 88.5.14 所示:

 

 迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程

然后我们返回到开发板的根目录,删掉我们 mqtt-arm.tar.gz 的压缩包和解压生成的 mqtt-arm 文件夹就可以了。

本文地址:https://blog.csdn.net/Chihiro_S/article/details/108580707