学习报告

学习报告

一、USART的学习
（1）学习目标：
任务一、使用串口调试助手对单片机外设进行一些简单的控制，比如控制LED灯的亮灭
任务二、使用串口调试助手对舵机进行控制
（2）学习成果展示：
任务一：利用usart中断控制LED
任务二：利用usart中断控制舵机
（3）学习目标任务过程中遇到的困难：
1、已确定代码无问题，但是发送给串口的数据就是无法通过usart中断函数发送到PC的串口调试助手打印窗口。在历时6个小时后，终于解决了，真就不是代码的问题，而是软件的设置有问题。
先说解决办法：找到keil主页面的“魔术棒”如下图（中间那个）：
然后点进去找到“target”一栏，找到“use micrllib”的字样，在其前面勾选，如下图
这样，问题就解决了！串口成功接收！
1.1勾选use micrllib原因：
1.1.1、勾选use micrllib将使用半主机模式，半主机模式是用于 ARM 目标的一种机制，可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。 例如，使用此机制可以启用 C 库中的函数，如 printf() 和 scanf()，来使用主机的屏幕和键盘，而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。 这种机制很有用，因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备。 也就是说勾选后半主机可让主机来提供这些设备。勾选之后简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出
1.1.2、不勾选use micrllib的话，printf重定向代码部分要改成如下：

#pragma import(__use_no_semihosting) 
struct __FILE 
{ 
int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (unsigned char )ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

改成这样之后我一打开串口调试助手，接收屏幕就不断发送乱字符，如下：

然后在main函数里面加了一段代码：
while(1)
{
}
然后就可以正常接收了。。。。。。。。。。（具体原因还有待深究）

2、第二个困难：

由于我不想给屏幕上发送uctemp的值，觉得臭，然后注释掉了下面那段代码：

USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp); 

但是注释掉之后发现不能连续发送指令控制LED了，查了手册之后才发现，原因如下蓝色字体：
就是说如果未发送数据就退出不了中断。。。。会永远停留在如下的语句当中：

所以每次复位单片机后只能发送一次指令并执行。

二、USART与OPENMV结合
（1）学习目标：
任务一、利用串口通信将openmv与stm32进行一个简单的通信，并点亮一个灯。
（2）学习成果展示：
（3）学习中遇到的困难：
3.1：
刚开始接触openmv，什么都不会，想要把openmv往pC机的串口调试助手发送颜色块的中心位置，结果发现总是打开不了串口调试助手，显示串口正再被占用。后来才知道，openmvide本身就有个类似串口调试助手的终端，是这里占用了。想要openmv独立运行代码而不使用openmvide的串口终端，就必须使用脱机运行。
如何脱机运行呢？下面这个链接有教程，是openmv中国代理的一家公司的教程：openmv如何脱机运行，看完即可
3.2
openmv通过串口发送单个数据可以，但是发送多个数据总是接收不到，这个还未解决。

学习总结：本此任务未圆满完成，openmv和stm32的未完全通信

下周任务准备：完成上次未完成的任务，下次任务视情况而定。

本文地址：https://blog.csdn.net/qq_47146145/article/details/109681282