第十五届全国大学生智能汽车竞赛 车模检查手册
《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站（ 第十五届/秘书处 ）下载：
一、综述
车模检查环节是保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开原则的措施。为了适应2020年新冠疫情防疫要求，第十五届智能车竞赛的车模检查环节安排在比赛现场，在每一支队伍退出现场之前进行车模检查。
本文档将对于车模检查的环节、检察人员、检查标准已经违规处罚进行叙述。
二、车模检查人员产生
车模检查人员由比赛组委会选择熟悉车模比赛相关技术、规范的老师担当。也可以选择参赛队伍带队教师协助完成。
车模检查时需要遵循回避原则，即同一所学校的参赛队伍应由不同学校的老师完成车模检查。
三、车模检查流程
1、每支参赛队伍在报道的时候，需要提交《智能车车模技术检查表》的电子文档。并自行打印一份在比赛后进行车模技术检查时提交给车模技术检查人员；
2、车模技术检查过程，有做技术检查的老师逐一按照只能车车模技术检查表逐一进行核实确认。对于发现出现违规的情况进行记录。
3、在车模检查过程中，需要对每辆参与检查的车模进行拍照。拍照过程包括车模的前视图、侧视图、俯视图、后视图、主要电路板的正面照片；
4、车模检查过程中，除了核对车模检查表格之外，还需要对如下情况进行判断。
（1）枪手车：反映车模不属于参赛队伍自行设计调试的作品。来自于其他人员协助制作的作品；
（2）克隆车：反映参赛队伍车模中要求自行制作的硬件、软件均来自于其他参赛队伍或者商业公司提供的车模。
（3）老爷车：参赛队伍的制作的车模来自于往届参赛车模。其中表现为车模中的硬件电路板属于往届比赛的电路板。参赛选手尽在原有车模的基础上做了少量的修改便用于本届的比赛。
四、车模违规处理
在车模检查过程中，对于出现违规的队伍，经由组委会统一核实之后，则取消参赛选手的比赛成绩，收回比赛发放的奖状。
在实际操作过程中，对于属于克隆车模，往往请参赛队伍所在学校的带队教师自行选择一辆车模保留其比赛成绩，取消另外克隆车模的成绩。
附录：
1、 《第十五届全国大学生智能车车模技术检查表格》 EXCEL表格
《车模技术检查表格》EXCEL表格可以在竞赛网站（ 第十五届/秘书处 ）下载。
2、克隆车模判断标准
在分赛区（省赛区）比赛过程中，对于（但不限于）来自同一所学校（或者分校、二级学院等）的同一赛题组的参赛队伍的车模，如果认定其车模整体或者局部来自于同一制作人员，则判断车模属于克隆车模。
(1) 车模机械结构
- 传感器个数、安装机械结构形式；
- 舵机输出传动结构；
- 车模部件布局和固定结构：电路板、电池等；
- 车模电子线路
- 电源管理电路
- 电机驱动电路
- 传感器信号处理电路
- 核心子板的接口电路
- 辅助调试电路
(2)车模软件：
车模控制C语言程序模块，除了由软件集成开发环境(IDE)自动生成的模块之外，其它自行开发的文件模块存在大量的相同函数语句等。这部分检查可以借助于C语言查重工具进行客观度量。
以上各环节的认定结果，再结合专家组对于参赛队员对于车模开发制作的细节的询问和了解，最终由专家组根据多数投票的原则确定是否属于克隆车的判罚。
3、车模检查仲裁报告
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