树莓派64位系统成功安装bcm2835库

背景

树莓派的GPIO库主要有三种wiringPi， RPI.GPIO，bcm2835。其中wiringPi和bcm2835是支持C/C++语言的库。名气上wiringPi更大一点，但奈何作者因为抑郁（网上有人评论）把库的源代码给封了，暂时也不支持64位系统所以安装不了。RPI.GPIO是Python库，脚本语言嘛原则上与系统无关，当然主要是因为我们的系统用的Ｃ++写，调用Python还是会稍微麻烦一点，所以没有实际测试。因此把希望寄托在了bcm2835库上了。

测试材料

1. Ubuntu20.04 server_ras
2. bcm2835
3. 树莓派4B 8G版本

步骤

1. 烧录Ubuntu20.04，可选的可安装xubuntu桌面方便小白操作。
2. 下载bcm2835源码，下载链接&安装指南 http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
   使用root用户安装：

tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

make时如果失败，可按照提示执行命令即可安装成功，一定要注意不能有error。

测试

1. 写代码

#include <bcm2835.h>
 

#define PIN RPI_GPIO_P1_18
 
int main(int argc, char **argv)
{
  if (!bcm2835_init())
  return 1;
 
  // 输出方式
  bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
 
  while (1)
  {
    bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
    bcm2835_delay(100);
     
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
    bcm2835_delay(100);
  }
  bcm2835_close();
  return 0;
}

2. 上电测试
   
   Done！！！

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