欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  IT编程

STM32(寄存器)--矩阵键盘

程序员文章站 2022-06-21 23:33:11
1;硬件;准备一个2*2矩阵键盘,分别接PB8,9,10,11;2;矩阵键盘原理;让pa8,9输出高电平,pa10,11输入;当pa10,11中检测到高电平时,得到i值。然后翻转,让pa8,9输入,pa10,11输出高电平;当pa8,9中检测到高电平时,得到j值;然后通过i,j确定是那个按键;3;keyboard.c函数实现;在这里插入代码片#include "keyboard.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "usar...

1;硬件;
准备一个2*2矩阵键盘,分别接PB8,9,10,11;
2;矩阵键盘原理;
让pa8,9输出高电平,pa10,11输入;当pa10,11中检测到高电平时,得到i值。然后翻转,让pa8,9输入,pa10,11输出高电平;当pa8,9中检测到高电平时,得到j值;然后通过i,j确定是那个按键;
3;keyboard.c函数实现;

在这里插入代码片
#include "keyboard.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
u8 key_scan(void)
{
 u8 i=0,j=0;
 uart_init(72,9600);//串口时钟,波特率设置;
 //开启时钟
 RCC->APB2ENR |=1<<3;
 //端口模式配置
 GPIOB->CRH &=0XFFFF0000;
 GPIOB->CRH |=0X00003388;
 //关闭端口
 GPIOB->ODR &=~(1<<8);
 GPIOB->ODR &=~(1<<9);
 GPIOB->ODR &=~(1<<10);
 GPIOB->ODR &=~(1<<11); 
 //高低电平配置
 PBout(10)=1;
 PBout(11)=1;
 PBin(8)=0;
 PBin(9)=0;
 //清零
 i=0,j=0;
 //检测电平变化
 if(PBin(8)==1 || PBin(9)==1)
 {
  delay_ms(10);
  if(PBin(8)==1 )
   i=1;
  if(PBin(9)==1 )
   i=2;
 }
 else
 {
  return 0;
 }

//同上
 GPIOB->CRH &=0XFFFF0000;
 GPIOB->CRH |=0X00008833;
 GPIOB->ODR &=~(1<<10);
 GPIOB->ODR &=~(1<<11);
 GPIOB->ODR &=~(1<<8);
 GPIOB->ODR &=~(1<<9);
 PBout(8)=1;
 PBout(9)=1;
 PBin(10)=0;
 PBin(11)=0;
 if(PBin(10)==1 || PBin(11)==1)
 {
  delay_ms(10);
  if(PBin(10)==1) j=1;
  else if(PBin(11)==1)
   j=2;
 }
 else
  return 0;

//通过i,j值确定按键位置
 if(i==1 && j==1)
  return 1;
 else if(i==1 && j==2)
  return 2;
 else if(i==2 && j==1)
  return 3;
 else if(i==2 && j==2)
  return 4;
  else
  return 0;
}

4:keyboard.h函数实现;

在这里插入代码片
#ifndef _KEYBOARD_H_
#define _KEYBOARD_H_
#include "sys.h"

u8 key_scan(void);

#endif

5:主函数实现;

在这里插入代码片
int  main(void)
{
 u8 h;//接收返回值
 Stm32_Clock_Init(9);//PLL倍频设置系统时钟
 delay_init(72);//延迟函数时钟
 uart_init(72,9600);//串口初始化
 LED_Init();//led初始化
 while(1)
 {
  h=key_scan();//获取返回值
  LED0=0;//检测程序是否运行
  switch(h)//串口输出按键位置
  {
   case 1:printf("按键1\r\n");delay_ms(1000);break;
   case 2:printf("按键2\r\n");delay_ms(1000);break;
   case 3:printf("按键3\r\n");delay_ms(1000);break;
   case 4:printf("按键4\r\n");delay_ms(1000);break;
   default :printf("无按键按下\r\n");delay_ms(1000);break;
  }
 }
}

如有错误请指正!!!

本文地址:https://blog.csdn.net/qq_45906993/article/details/108566090