新型智能机器人挑战传统机器人

新型智能机器人挑战传统机器人(2)
　2001-11-06 16:58:28

　　

　　不用功能强劲的计算机技术来制造人工智能机器人的，并非只有蒂尔登一人。在过去15年间，其他一些机器人专家也已经造出了非常成功的不需要主板或者硬盘的机器人。

　　在麻省理工学院的人工智能实验室工作的罗德内·布鲁克斯是这种方法公认的先驱，他管这种方法叫做“基于行为”（ b ehavior－ based）的机器人技术。当布鲁克斯在15年以前建造了他的第一个行为基于机器人时，他的同事们都认为这个方法实在太过愚蠢，不值得尝试。“我没有用到太多数学逻辑、复杂电路之类的东西，他们对此都不屑一顾。”

　　这个机器人名字叫做“金刚”，有6条腿，可以行走。每条腿都用一个结果简单的电路和脚底板上的传感器相连接。当传感器停放在地面上———也就是说机器人的这只脚着地的时候，电路将指示机器人的大腿向后下方向用力蹬，机器人就可以往前行走了。类似地，如果传感器在空中的话，就让大腿向前运动……以此类推。

　　每条腿都是独立工作，“金刚”可以爬过障碍物，穿越一大堆乱七八糟的东西，并且行动迅速。让布鲁克斯颇为得意的是，“金刚”只要几秒钟就可以完成的事情，“大脑型”机器人要花上15分钟仔细“思考”之后才能完成！“传统的 A I系统一般是先从周围的世界中提取信息———然后建立数据模型———然后再计算出处理办法，太费事啦，俺们的这种机器人的动作系统却可以直接对外部环境起反应，可省了不少时间。”

　　蒂尔登说，采用这种方法，可以让他的甲虫玩具和其他甲虫、人、甚至整个外部世界相互反应，而且产生了许多意想不到的有趣效果。“俺的甲虫宝宝最酷的事情就是它们可以自己决定怎么做，它们的生活自理能力非常强！比起它们来， A ibo狗简直就是只大傻冒。比如说，如果你不理它，它就会发出一声尖叫引起你的注意；要是你欺负它，它还会还击！”和 A ibo狗不同，B．I．O．机械甲虫的设计者并没有打算让它们对一些比较复杂的命令作出反应，比如声控之类（最新型的 A ibo狗可以对声音命令作出响应）。相反，它们的反应，是由虫子体内独立的电路和传感器对周围无法预测的环境作出的本能反应。

　　在实验室中，“基于行为”的机器人已经证明了它们自己非同寻常的能力。比起它们