树莓派和HC-05蓝牙连接以及通过串口写入（Write）和读入(Read)数据
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2022-03-11 14:49:49
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树莓派和HC-05蓝牙连接以及通过串口写入（Write）和读入(Read)数据
前言
本章讲解树莓派与蓝牙连接，以及如何实现树莓派和蓝牙通过串口互相收发数据。我使用的是HC-05蓝牙，实现树莓派给蓝牙写入字符数据‘， 通过上位机显示，同时蓝牙给树莓派发送数据，树莓派终端把读到的数据打印出来。
一、树莓派和hc-05 蓝牙连接
1.蓝牙HC05模块上电后，蓝牙灯进入慢闪状态，
2.启动树莓派
3.点击树莓派的蓝牙，
4.点击add device，找到HC05,点击pair，输入密码，默认密码1234
(但这样并不能成功连接，这样操作是为了让树莓派记住HC06蓝牙密码（默认是0000或1234）)
5.运行Python代码：代码如下
#**导入需要用到的库**
import datetime
import serial
import os
#注册设备号，20:19:01:26:18:70为蓝牙的MAC地址；7为设备号；
#再次连接同一个个蓝牙时需要更改这个设备号码；
os.system('sudo rfcomm bind 7 20:19:01:26:18:70')
port='/dev/rfcomm7'
ser=serial.Serial(port,115200)
ser.flushInput() #初始清空一下串口
#串口接收，发送函数
def recvread():
while True:
# 获得接收缓冲区字符
count = ser.inWaiting()
if count != 0:
# 读取内容并显示
recv = ser.read(count)
print recv
# 清空接收缓冲区
ser.flushInput()
# 必要的软件延时
time.sleep(0.1)
#主函数
if __name__ == '__main__':
try:
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/rfcomm1', 9600)
if ser.isOpen == False:
ser.open() # 打开串口
ser.write(b"Raspberry pi is ready")
recvread()
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
硬件连接：
1.USB-TTL连接HC-05
2.打开PC端的串口助手，设置波特率为9600
树莓派运行.py文件，对应结果正常。
本文地址：https://blog.csdn.net/jinanhezhuang/article/details/109250208