21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72
长期以来,特斯拉的自动驾驶方案一直基于nvidia tegra/dgx硬件平台,不过今天,特斯拉突然抛出重磅炸弹,发布了自主研发设计的芯片——tesla fsd。
tesla fsd是一款fpga芯片,采用三星14nm finfet工艺制造,核心面积260平方毫米,集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32mb sram缓存、96×96乘加阵列。
每颗处理器内部有多达12个arm a72 cpu核心,主频2.2ghz。gpu部分未披露具体型号,只说频率1ghz,支持fp16、fp32浮点运算,性能600gflops。
此外还有专门独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。
一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗tesla fsd芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。
每颗处理器每秒可处理1tb数据,标称性能36tops,合计72tops。
功耗为每英里约250w,只有nvidia方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。
埃隆·马斯克称,这是世界上最强大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的nvidia方案的多达21倍,而且不只是性能强大,更关键的是安全,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。
据悉,tesla fsd已经在model s、model x上运行了一个多月,model 3上也试验了10多天了。
ps:曾经设计出苹果a4和amd k7/zen处理器架构、现转投intel的大神jim keller也曾经在特斯拉待过一段时间,据说是负责设计自动驾驶处理器,但具体工作一直不为人知,想来就是这个tesla fsd了。大神就是大神啊!
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