欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页  >  科技

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

程序员文章站 2022-06-19 08:53:02
长期以来,特斯拉的自动驾驶方案一直基于nvidia tegra/dgx硬件平台,不过今天,特斯拉突然抛出重磅炸弹,发布了自主研发设计的芯片——t...

长期以来,特斯拉的自动驾驶方案一直基于nvidia tegra/dgx硬件平台,不过今天,特斯拉突然抛出重磅炸弹,发布了自主研发设计的芯片——tesla fsd。

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

tesla fsd是一款fpga芯片,采用三星14nm finfet工艺制造,核心面积260平方毫米,集成了60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门、32mb sram缓存、96×96乘加阵列。

每颗处理器内部有多达12个arm a72 cpu核心,主频2.2ghz。gpu部分未披露具体型号,只说频率1ghz,支持fp16、fp32浮点运算,性能600gflops。

此外还有专门独立的安全模块,只运行加密的特斯拉软件。

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

一块典型的自动驾驶电路板会集成两颗tesla fsd芯片,执行双神经网络处理器冗余模式,两颗处理器相互独立,即便一个出现问题另一个也能照常执行。

每颗处理器每秒可处理1tb数据,标称性能36tops,合计72tops

功耗为每英里约250w,只有nvidia方案的七分之一,同时成本也只有七分之一。

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72

埃隆·马斯克称,这是世界上最强大的芯片(the best chip in the world),性能是之前是用的nvidia方案的多达21倍,而且不只是性能强大,更关键的是安全,任何一个模块挂掉,汽车都会继续正常行驶,故障率甚至比人失去意识的可能性还要低一个数量级。

据悉,tesla fsd已经在model s、model x上运行了一个多月,model 3上也试验了10多天了。

ps:曾经设计出苹果a4和amd k7/zen处理器架构、现转投intel的大神jim keller也曾经在特斯拉待过一段时间,据说是负责设计自动驾驶处理器,但具体工作一直不为人知,想来就是这个tesla fsd了。大神就是大神啊!

21倍于NVIDIA!特斯拉自主自动驾驶芯片揭秘:12核心A72