可重入函数与不可重入函数

主要体现在实时操作系统（RTOS）中，即多任务环境中，经常会出现多个任务调用同一个函数的情况。

一、不可重入函数

1、概念

不可重入函数，即不能重复进入的函数，不能被中断的函数。在多个任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数。

2、特点

有以下条件都属于不可重入函数：

• 函数体内使用了静态的数据结构；（static）
• 函数体内调用了malloc()或者free()函数；
• 函数体内调用了标准I/O函数。
• 函数体内访问了全局变量

3、其他

在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。

printf()经常有重入和性能上的问题。

 

二、可重入函数

1、概念

可重入函数，即可以重复进入的函数，能被中断的函数。可以在这个函数执行的任何时候中断他的运行，在任务调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误。

2、实现

• 在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用缺省态（auto）局部变量。
• 如果使用全局变量（包括static），则应通过关中断、信号量（即P、V操作）等互斥方法对其加以保护。否则此函数就不具有可重入性，即当多个进程调用此函数时，很有可能使有关全局变量变为不可知状态。
• 在和硬件发生交互的时候，关闭硬件中断。完成交互打开中断。

• 不能调用其它不可重入的函数。

 

 

 

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