Camera is being used after Camera.release() was called

 @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (camera!=null){
            camera.stopPreview();
            camera.release();
            camera = null;
        }
    }

报错原因 ：

   回调onDestroy()的时候，PreviewCallback接口onPreviewFrame方法还在不停调用，
   具体调用频率就是当前预览的FrameRate，当onDestroy()执行完camera.release()时，
   onPreviewFrame再次被调用时就出现了该异常。

解决办法：

   if (camera!=null){
            camera.stopPreview();
            camera.setPreviewCallback(null);
            camera.release();
            camera = null;
        }

在onDestroy()里面调用camera.release()之前，先调用一次camera.setPreviewCallback(null); ，这样在执行完camera.release()，因为指定的PreviewCallback为null，因而就不会再调用onPreviewFrame，进而也不会再引用到camera和调用到其任何方法。

注：

onPreviewFrame第二个参数引用了camera。

应根据自己的release时机调用setPreviewCallback(null)，例子是在OnDestroy中调用。