idea运行项目tomcat报错找不到catalina.bat，系统找不到指定的文件

idea报错Cannot run program “D:\apache-tomcat-8.0.53\bin\catalina.bat” (in directory “D:\apache-tomcat-8.0.53\bin”): CreateProcess error=2,系统找不到指定的文件

错误展示

解决问题过程

之前不小心更改了电脑的配置，导致idea运行tomcat就一直报这个错误，在网上查找了很多方法，也请别人给我远程过，其中重新下载了不同版本的tomcat，idea，但是问题依旧存在。最后想到了因为由于是tomcat的原因，而idea里有内置的tomcat7，可以在pom里配置tomcat7的插件，最后运行tomcat7的插件项目就可以运行了。

1.在pom加tomcat7插件

（注意：插件要加在里面）

<plugins>
          <plugin>
              <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
              <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
              <version>2.2</version>
              <configuration>
                  <path>/</path>
                  <url>http://localhost:8080/</url>//这里是项目运行后在网页输入的基本路径
                  <username>admin</username>
                  <password>123456</password>
              </configuration>
          </plugin>
      </plugins>

2.在idea右侧的maven中查看插件是否导入成功

（如果当前项目的Plugins下出现tomcat7说明导入成功，双击tomcat7：run项目就开始运行了）

问题解决，项目运行成功