TX2刷机教程，超详细，避坑教程（亲测有效，所有步骤亲自测试）

拿到Jeston TX2后参考了很多博客与教程，刷机过程中遇到了很多问题。为方便以后再次刷机，本篇详细总结TX2刷机过程，以及对刷机过程遇到的问题做一个概括总结。

1、刷机前的准备（写在前面的话）

装有Ubuntu16.04或者Ubuntu18.04的电脑，这里说的电脑可以是台式机也可以是笔记本与TX2区分开来。（电脑是16.04或者18.04无所谓，这并不会影响到TX所要刷出来的系统，决定TX2是16.04还是18.04的是JetPack的版本，JetPack4.x及其以上是Ubuntu18的系统，JetPack3.x为Ubuntu16系统）

坑1：电脑最好选用一个干净的系统，这里所谓的“干净”是指系统中之前最好没有安装过Nvidia其他的东西，由于博主之前用Tensorflow的时候装过Cuda之类的东西，在刷机的过程中遇到过一些莫名奇妙的问题，所以最好的解决办法就是装一个虚拟机，用完即删，使用虚拟机也会有很多问题，为不影响文章的结构具体的内容请看避坑章节。
下载JetPack3.x (JetPack3.x版本的安装步骤相差无几)，提供两种下载方式：

有一个国外的的英文刷机视频，我感觉作用不大，大家可以选择性的观看。https://v.qq.com/x/page/b0515967lbr.html

1. 从官网下载，下载地址为：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads/archive
   选择点击JetPack3.21进入
   
   然后Downloads Ubuntu（64-bit），这几个文件都不到，30M多点儿不要还怕。
2. 官网下载需要注册个账号（并不复杂），如果嫌麻烦可以从百度网盘下载，我这里提供JetPack3.3/3.2.1版本。链接：https://pan.baidu.com/s/16vYfgWS7UQXxMzYJA6Iq5w
   提取码：wcxh
   

2、修改Ubuntu自带的软件源（可有可无，博主没有修改）

我在刷机的时候，看很多博主都提到要修改软件源，原因是自带的软件源下载速度慢。反正修改软件源和不修改软件源我都试过，下载速度相差无几。修改软件源这件事情，安装其他的软件都会有提到，无非就是将国外的软件源替换成中科大或者清华的软件源。为方便大家，这儿还是将替换软件源的步骤写出来。

1. 把Ubuntu系统自带的源修改为国内的源，中科大源链接：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/
2. 在终端输入如下命令备份Ubuntu自带的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 在终端输入以下的命令将Ubuntu原有的源替换为上诉国内的源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

4. 在终端输入以下命令来更改有效

 sudo apt-get update

3.JetPack的安装

把刚下载的JetPack软件包拷贝到虚拟机中，方法很多：比如U盘拷贝、右键下载，官网下载等等。
找到JetPack所在的位置打开终端（Ctrl + Alt + T）

1. 首先更改执行权限：

 chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

2. 接着进行安装：

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

步骤2到这一步这样就可以，后面的内容可以直接不看，只作为讨论，但是很多博主是这样写的：

sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

这个sudo权限真的没有必要，执行之后会报错如下图

然后还是得再执行

./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

3. 弹出这个界面，其实一路next就可以
   
   Yes/No随意，类似于用户体验。

这一步可能会提示提取失败，这可能是网速的原因，不要还怕多尝试几次就行了。提取失败如下图：

7. 提取成功:选择full全部安装。建议全部安装
   

8. 选择 Accept All，继续next。建议全部安装
   

9. 输入你的root密码，继续即可
   

10. 开始下载，时间视网速而定，我用了半个小时左右。在下载的过程中可能会提示error下载失败，不要慌点击next，会自动给你重新下载，直到所有的下载完成。
    

11. 等待下载完成之后，继续next。
    

12. TX2提供两种刷机的方式，开发板刷机过程中需要全程联网，所以这个时候你家可千万别断网哦！第一种是有线刷机，第二种是无线刷机。很多博主都采用第一种刷机方式，并提示没有用第二种刷机成功过。所以我也是采用的第一种刷机方式。
    
    此时，你需要具备两根网线，一个路由器。此时用网线分别将TX2和你的电脑接入到同一个路由器下。

坑2：一定要路由器，光锚虽然有Lan接口，但是不可以哦，你可以接入尝试一下，TX2是获取不到IP地址的。

打开TX2的终端，输入以下命令，获取到TX2的IP地址：

ifconfig

获取到TX2的地址后，在电脑上ping一下，看看是否能够ping通。

ping 192.168.1.101 //这儿的地址是你上一步ifconig得到的

15. 此时弹出一个界面，接下来要有一些手动的操作
    
    

概括来说：此时，将TX2断电，并将TX2开发板的 microUSB 和主机相连，然后再将TX2上电开机，紧接着按下TX2的RECOVERY按键不松手，接着按下RESET按键并松手2秒后再松开RECOVERY按键，此时开发板处于强制恢复模式。一定要按顺序来。实物具体图太简单，自己脑补。上面是TX2的接口图。

16. 完成以上步骤后，打开一个新的终端，输入lsusb命令：

lsusb 

如果可以看的一些列表，并发现其中有Nvidia Corp就证明链接成功可以进行操作。

在完成以上步骤并没有错误后，在第一个终端post installation界面中按下回车键，变开始刷机。我持续了两个小时左右，具体时间还是视网速而定，全程在下载一些东西。

当弹出这个界面后，就代表安装完成了。

18. 安装完成之后弹出以下界面，询问是否删除下载文件，可删可不删，如果还进行刷机的话，建议不删除。
    

19. 刷机完成之后重启TX2，运行一个小demo进行检测。进入tegra_multimedia_api/samples/backend中

cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

执行下面命令就可以看到下面例子了！

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

此处不提倡手动输入，建议直接复制粘贴。
回车后不要急，会弹出这个界面，让子弹飞一会儿就好了。

几分钟之后显示屏便开始播放动画（此处放一个截图）：

4.排坑集锦

4.1一定要用HDMI直连

一定要用HDMI直连，而不要用VGA转HDMI，否则刷机过程中显示器黑屏，刷机完成也是黑屏，这样你就不知道是刷机失败还是显示屏的原因。

4.2关于虚拟机的一些问题

• 刷机过程中，可能会卡在这个界面一直过不去：
  
  出现这种情况的原因是虚拟机配置的时候，网络适配器没有选对，关掉虚拟机更改一下，重启就好。下图为更改方式。
  
• 虚拟机接入U盘卡死不动，或者是刷机过程中通过microUSB连接TX2主板卡死不动。检查一下自己的虚拟机是否是VMWare15.0以前的版本，包括15.0。网上有各种各样的解决办法，有的让降低Linux内核版本，有的让把USB3.0接口改成2.0接口，可行的办法我都尝试过了，还是解决不了问题。最好的办法就是用VMWare15.1及其以后的版本，完美解决问题。重新安装一个新的VMWare会遇到前一个版本的注册表删除不干净，而导致新的VMWare安装不成功的问题，会一直卡在网络驱动安装上面。解决办法：
  （1）打开C盘，搜索VM开头的所有文件，这里要分别以下，这里的还有些文件无关vmware的，别删除错了。删除所有关于vm的文件。
  （2）运行regedit 打开注册表在HKEY_CURRENT_USER中找到Software找到VMware,Inc.删掉.
  （3）百度下载一个辅助工具：CCleaner
  
  
  
  
  到此完美解决虚拟机新老版本更替问题。

5总结

刷机过程中会遇到各种各样的坑，然后再去一个一个排掉。距离刷机成功已经有几天的时间了，经过这几天的时间可能忽略了一些小坑，这些一直困扰我的大坑却还记得清清楚楚。本文所有的步骤都经过亲自测试，如有问题欢迎大家在评论区批评指正。预祝大家刷机成功！