TX2(1): RTS 9003 刷机记录

由于项目需求，需要一个计算能力还可以的小型处理器，因此选购了NVIDIA TX2，同时购买了RTS 9003，因为TX2官方套件太大了，不太适合小型机器人使用。

首先将TX2芯片从官方套件上面拆下来，安装在RTS 9003载板上，如下图所示

值得注意的是，TX2芯片安装到载板后需要重新刷系统。以后如果重新安装到官方套件的话，则需要再重新刷回原生系统。

下面是刷机记录(主要参考资料为RTS官方给的教程，不过那边写的比较简略，因此自己再记录下):

我使用的host主机为ubuntu16.04，当前时间2018年2月25日。

1. 首先去NVIDIA官网下载两个必要文件，网址是 

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

L4T Jetson TX2 Driver Package (版本为：28.1)

L4T Sample Root File System (版本为： 28.1)

目前最新版本为28.2，不过咨询RTS9003客服后，他们说暂时还不支持最新补丁，因此刷28.1.

2. 下载完成后，终端下来到文件目录，解压第一个文件

sudo tar -vxjf Tegra186_Linux_R28.1.0_aarch64.tbz2

完成后，当前目录会多一个Linux for Tegra文件夹。

3. 进入该文件夹下rootfs目录，

解压另一个文件。教程上说，sudo必须严格加上。如果不成功，提示tar::Not found in archive，加上-C参数。

这会有一段时间，大概5分钟左右，随后文件夹下会多出来一些文件，类似下图

4. 进入上一级目录，执行

sudo ./apply_binaries.sh

5. 安装Realtimes-L4T-V202 驱动

将Realtimes-L4T-V202包解压到与Linux_for_Tegra文件夹同级目录下面。

sudo tar -xzf Realtimes-L4T-V202

进入该文件夹，运行

sudo ./install.sh

6. 最后让机子进入recovery模式，进行烧写。

电源接线如下图所示

如果进入成功，则在host机上终端运行lsusb，能看见类似nvidia corp的设备

刷机：into ../Linux_for_Tegra/  and run flash.sh 

sudo ./flash.sh   rtso-9003  mmcblk0p1

等待大概十几分钟，刷机成功。

最后注意的是，RTS小机器连接显示器，HDMI可直接显示，HDMI转VGA的话，需要用带供电的转换器。