Android Studio Error:Call requires API level 24 (current min is 21)

 SimpleDateFormat format =new SimpleDateFormat("xxxx年xx月xx日 HH:MM:SS");
        Date curDate=new Date();
        String str=format.format(curDate);

包导入错，使用了自动导入的

import android.icu.text.SimpleDateFormat;

应该是这个

import java.text.SimpleDateFormat;