洛谷网 1126机器人搬重物 优先队列搜索 一般
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2022-06-12 09:37:49
...
题目描述
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep);向前移动2步(Walk);向前移动3步(Run);向左转(Left);向右转(Right)。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:
输入的第一行为两个正整数N,M(N,M<=50),下面N行是储藏室的构造,0表示无障碍,1表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东E,南S,西W,北N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出-1。
输入输出样例
输入样例#1: 复制
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 S
题目不难,但是要注意如果遇到障碍物或者遇到边缘部分,就不能继续走,其他的就用优先队列解决。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<map>
using namespace std;
struct node
{
int x,y,time,to;//to的值为1,2,3,4分别代表北,东,南,西方向
bool friend operator<(node c,node d)
{
return c.time>d.time;
}
}no,ne;
int g[60][60],G[60][60];
int vis_dir[60][60][5];//标记地图上的点是否已用同样的方向走过
int mark[60][60];//标记目的地
int N,M;
map<char,int>dir;
priority_queue<node>q;
char s;
void init()
{
memset(g,0,sizeof(g));
memset(G,0,sizeof(G));
memset(vis_dir,0,sizeof(vis_dir));
memset(mark,0,sizeof(mark));
dir['N']=1;
dir['E']=2;
dir['S']=3;
dir['W']=4;
}
void transfer()//转换地图
{
for(int i=1;i<=N;i++)
for(int j=1;j<=M;j++)
if(g[i][j]==1)
G[i][j]=G[i-1][j]=G[i][j-1]=G[i-1][j-1]=1;
}
void bfs()
{
int i,j,k;
while(!q.empty())
{
no=q.top();
q.pop();
if(mark[no.x][no.y]==-1)
{
printf("%d\n",no.time);
return;
}
vis_dir[no.x][no.y][no.to]=1;
if(no.to%2==1)//如果方向为北或者南,移动x
{
k=no.to-2;//to=1为北,x往北边移,to=3同理
for(i=k;i!=4*k;i+=k)
{
ne.y=no.y;
ne.x=no.x+i;
ne.time=no.time+1;
ne.to=no.to;
if(ne.x>=0&&ne.x<=N&&!vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to])
{
if(G[ne.x][ne.y]==1||ne.x==0||ne.x==N)//移动的过程遇到障碍物或者不能移动,终止循环
break;
q.push(ne);
vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to]=1;
}
}
}
else//同上
{
k=3-no.to;
for(i=k;i!=4*k;i+=k)
{
ne.x=no.x;
ne.y=no.y+i;
ne.time=no.time+1;
ne.to=no.to;
if(ne.y>=0&&ne.y<=M&&!vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to])
{
if(G[ne.x][ne.y]==1||ne.y==0||ne.y==M)
break;
q.push(ne);
vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to]=1;
}
}
}
for(i=no.to+1;i<=no.to+3;i+=2)//左右换方向
{
ne.x=no.x;
ne.y=no.y;
ne.time=no.time+1;
ne.to=i;
while(ne.to>4)
ne.to-=4;
if(!vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to])
{
q.push(ne);
vis_dir[ne.x][ne.y][ne.to]=1;
}
}
}
printf("-1\n");
return;
}
int main()
{
int i,j;
scanf("%d%d",&N,&M);
init();
for(i=1;i<=N;i++)
for(j=1;j<=M;j++)
scanf("%d",&g[i][j]);
transfer();
cin>>no.x>>no.y>>i>>j>>s;
no.time=0;
no.to=dir[s];
mark[i][j]=-1;
q.push(no);
bfs();
}
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