广度优先搜索BFS-C实现、思路、解析和总结
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2022-06-12 09:02:07
...
广度优先搜索BFS
基本简介
对于每一个点,找到这个点能够直接连通的点,只做广度上的搜索而不做深度的搜索,在这个点的所有广度都搜索完成后,再扩展、深入到下一个深度进行广度搜索,最终完成所有搜索。
实现思路
在一个带有障碍物的迷宫(二维数组)中模拟使用广度优先搜索来走迷宫。使用一个结构体数组来模拟一个队列,该队列记录每一个点的广度,在某一个层次的所有点的广度都搜索完成后,进入下一层次,这个过程由队列的出队、入队操作来实现。
首先,将起点放入队列作为队头,以队头为基准探索所有可能的走法,将所有符合条件的走法(不是障碍物且没有走过的点)入队,再让这些点成为新的队头(进入下一层次),进行广度搜索,使用队列的满/空来实现循环控制,不涉及递归调用广度搜索函数。
实现效果
C代码实现
/*
project:BFS
author:zhy
IDE:VSCode
Comlile:windows gcc -v 4.8.1
*/
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define _MAX_X 5 //迷宫的大小
#define _MAX_Y 4
int arr[_MAX_X][_MAX_Y]={0}; //迷宫二维数组
int endx=3,endy=2; //目的地
int startx=0,starty=0; //起点
int stop[][2]={{0,2},{2,2},{3,1},{4,3}}; //障碍物
int next_step[][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; //上下左右四个方向(坐标变化)
struct point{ //迷宫的每一个点
int x;
int y;
int step; //当前的步数:每一次扩展都加1
int pre; //上一个点,该属性用于的得到走迷宫的路径
};
int head,tail; //队列的队头和队尾
//使用数组来模拟队列,该队列存储广度搜素时经过的每一个点
struct point queue[_MAX_X * _MAX_Y]={0};
/*绘制迷宫到终端*/
int draw()
{
int i,j;
//打印迷宫图
putchar('\n');
for(i=0;i<_MAX_X;++i){
for(j=0;j<_MAX_Y;++j)
{
switch(arr[i][j]){
case 0:
printf("_");//可以走的地方
break;
case -1:
printf("X");//障碍物
break;
case -2:
printf("O");//终点
break;
case -3:
printf("S");//起点
break;
default:
printf("%d",arr[i][j]);
break;
}
printf("|");
}
printf("\n");
}
putchar('\n');
}
//BFS
void bfs()
{
int i=0;
int nextx=0,nexty=0; //下一个点的坐标
//标记是否找到目标(除了标记找到目标以外,它还用于跳出while和for两重嵌套的循环)
int flag = 0;
//队列的头尾
head = 0;
tail = 0;
//将起点入队
queue[tail].x = startx;
queue[tail].y = starty;
queue[tail].pre = 0;
queue[tail].step = 1;
++tail; //移到下一个空白位置
while(head < tail) //队列中还存在点没有完成广度搜索
{
for(i=0;i < sizeof(arr)/sizeof(int)/2;++i)
{
nextx = queue[head].x + next_step[i][0];
nexty = queue[head].y + next_step[i][1];
//判断这些点是不是在迷宫内
if(nextx < 0 || nexty < 0 || nextx >= _MAX_X || nexty >= _MAX_Y){
continue;
}
//判断这些点是否可以走(不是障碍且没有走过)
if(arr[nextx][nexty] == 0){
/*将这个点标记为已经走过了,然后令这个点入队;准备在当前所有方向尝试完成后(即for循环结束)进行扩展(去下一层次的点,进入下一次while)*/
arr[nextx][nexty] = queue[head].step; //标记
queue[tail].x = nextx;
queue[tail].y = nexty;
queue[tail].step = queue[head].step+1;
queue[tail].pre = head;
++tail; //移动tail
//以下两行用于搜索过程可视化,没有实际算法意义
draw();
system("pause");
}
if(nextx == endx && nexty == endy){
flag = 1;
break;
}
}/*End for()*/
if(flag != 0)
break;
else
++head;
//执行else,表明该点的所有方向已完成搜索,因此++head进入下一深度的搜索
}/*End while()*/
}
int main(int argc,char **argv)
{
int i=0,j=0;
//为障碍物、起点终点等对应的数组元素赋值
for(i=0;i < sizeof(stop)/sizeof(int)/2;++i){
arr[stop[i][0]][stop[i][1]] = -1; //障碍物
}
arr[endx][endy]=-2; //目的地
arr[startx][starty]=-3; //出发点
draw();
bfs();
return 0;
}
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