第二部分 基础篇-第8章 CC2530系统睡眠唤醒--定时器唤醒
1 理论分析
当定时器的值等于 24 位比较器的值，就发生一次定时器比较。通过写入寄存器 ST2:ST1:ST0 来设置比较值。当 STLOAD.LDRDY 是 1 写入 ST0 发起加载新的比较值，即写入 ST2、ST1 和 ST0 寄存器的最新的值。
加载期间 STLOAD.LDRDY 是 0，软件不能开始一个新的加载，直到 STLOAD.LDRDY 回到 1。读 ST0 将捕获 24 位计数器的当前值。因此，ST0 寄存器必须在 ST1和 ST2 之前读，以捕获一个正确的睡眠定时器计数值。当发生一个定时器比较，中断标志 STIF 被设置。每次系统时钟，当前定时器值就被更新。因此，当从 PM1/2/3（这期间系统时钟关闭）返回，如果尚未在 32kHz 时钟上检测到一个正时钟边沿，ST2:ST1:ST0 中的睡眠定时器值不更新， 要保证读出一个最新的值， 必须在读睡眠定时器值之前，在 32kHz 时钟上通过轮询 SLEEPSTA.CLK32K 位，等待一个正的变换。
ST 中断的中断使能位是 IEN0.STIE，中断标志是 IRCON.STIF。
当运行在所有供电模式，除了 PM3 时，睡眠定时器将开始运行。因此，睡眠定时器的值在 PM3 下不保存。在 P1 和 PM2 下睡眠定时器比较事件用于唤醒设备，返回主动模式的主动操作。复位之后的比较值的默认值是 0xFFFFFF。
睡眠定时器比较还可以用作一个 DMA 触发。
注意：如果电压降到 2V 以下同时处于 PM2，睡眠间隔将会受到影响
2 实验详解
2.1实验目的
1) 掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。
2) 将睡眠模式下的CC2530 通过定时器唤醒，观察LED 闪烁现象
2.2实验设备
硬件：PC 机一台ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB 线） 一套
软件：2000/XP/win7 系统，IAR 8.20 集成开发环境
2.3实验相关电路图
2.4实验分析及相关寄存器
相关寄存器PCON，SLEEPCMD, ST0，ST1，ST2，如下表所示：
设置睡眠时间具体配置如下:
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); //应该最先设定
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer; 配置完毕后sleepTimer 与ST2<<16|ST1<<8|ST0 相差即为睡眠秒数
2.5参考代码
/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>
/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned long ulong;
//端口定义
#define LED1 P1_0 //P1.0口控制LED1
#define LED2 P1_1 //P1.1口控制LED2
/**函数声明*********************************************************************/
void DelayMS(uint msec);
void InitLed(void);
void SysPowerMode(uchar mode);
void InitSleepTimer(void);
void Set_ST_Period(uint sec);
/**
* @brief 主函数
* @param None
* @retval None
*/
void main(void)
{
uchar i=0;
InitLed(); //设置LED灯相应的IO口
InitSleepTimer(); //初始化休眠定时器
while(1)
{
for (i=0; i<6; i++) //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
LED1 = ~LED1;
DelayMS(500);
}
Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2
LED2 = ~LED2;
}
}
/**
* @brief 延时函数
* @param msec 延时参数，值越大，延时越久
* @retval None
*/
void DelayMS(uint msec)
{
uint i,j;
for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}
/**
* @brief 设置LED灯相应的IO口
* @param None
* @retval None
*/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P1.0定义为输出口
LED1 = 1; //LED1灯上电默认为熄灭
}
/**
* @brief 设置系统工作模式
* @param mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
* @retval None
*/
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
PCON = 0x01; //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
PCON = 0x00; //通过中断唤醒系统
}
/**
* @brief ST_ISR(void) 中断处理函数
* @param None
* @retval None
*/
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0; //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
}
/**
* @brief 初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
* @param None
* @retval None
*/
void InitSleepTimer(void)
{
ST2 = 0X00;
ST1 = 0X0F;
ST0 = 0X0F;
EA = 1; //开中断
STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0： 中断禁止 1： 中断使能
STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0： 无中断未决 1： 中断未决
}
/**
* @brief 设置睡眠时间
* @param sec 睡眠时间
* @retval None
*/
void Set_ST_Period(uint sec)
{
ulong sleepTimer = 0;
sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
}2.6实验现象
开机后LED1 闪3 次后进入睡眠，睡眠5 秒后，自动醒来，LED1 闪3 次后再次进入睡眠。LED2当睡眠醒来，继续跑，亮灭交替。