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第二部分 基础篇-第8章 CC2530系统睡眠唤醒--定时器唤醒

程序员文章站 2022-06-11 18:44:07
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1 理论分析

当定时器的值等于 24 位比较器的值,就发生一次定时器比较。通过写入寄存器 ST2:ST1:ST0 来设置比较值。当 STLOAD.LDRDY 是 1 写入 ST0 发起加载新的比较值,即写入 ST2、ST1 和 ST0 寄存器的最新的值。
加载期间 STLOAD.LDRDY 是 0,软件不能开始一个新的加载,直到 STLOAD.LDRDY 回到 1。读 ST0 将捕获 24 位计数器的当前值。因此,ST0 寄存器必须在 ST1和 ST2 之前读,以捕获一个正确的睡眠定时器计数值。当发生一个定时器比较,中断标志 STIF 被设置。每次系统时钟,当前定时器值就被更新。因此,当从 PM1/2/3(这期间系统时钟关闭)返回,如果尚未在 32kHz 时钟上检测到一个正时钟边沿,ST2:ST1:ST0 中的睡眠定时器值不更新, 要保证读出一个最新的值, 必须在读睡眠定时器值之前,在 32kHz 时钟上通过轮询 SLEEPSTA.CLK32K 位,等待一个正的变换。
ST 中断的中断使能位是 IEN0.STIE,中断标志是 IRCON.STIF。
当运行在所有供电模式,除了 PM3 时,睡眠定时器将开始运行。因此,睡眠定时器的值在 PM3 下不保存。在 P1 和 PM2 下睡眠定时器比较事件用于唤醒设备,返回主动模式的主动操作。复位之后的比较值的默认值是 0xFFFFFF。
睡眠定时器比较还可以用作一个 DMA 触发。
注意:如果电压降到 2V 以下同时处于 PM2,睡眠间隔将会受到影响

2 实验详解

2.1实验目的

1) 掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。
2) 将睡眠模式下的CC2530 通过定时器唤醒,观察LED 闪烁现象

2.2实验设备

硬件:PC 机一台ZB2530(底板、核心板、仿真器、USB 线) 一套
软件:2000/XP/win7 系统,IAR 8.20 集成开发环境

2.3实验相关电路图

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图1 LED电路图

2.4实验分析及相关寄存器

相关寄存器PCON,SLEEPCMD, ST0,ST1,ST2,如下表所示:

表1 供电模式控制

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表2 睡眠模式控制

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表3 休眠定时器0

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表4 休眠定时器1

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表5 休眠定时器2

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表6中断使能

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表7中断标志

第二部分 基础篇-第8章 CC2530系统睡眠唤醒--定时器唤醒

设置睡眠时间具体配置如下:

sleepTimer |= ST0; 
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8; 
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); //应该最先设定
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
ST0 = (uchar) sleepTimer; 

配置完毕后sleepTimer 与ST2<<16|ST1<<8|ST0 相差即为睡眠秒数

2.5参考代码

/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned long ulong;
//端口定义
#define LED1 P1_0            //P1.0口控制LED1
#define LED2 P1_1            //P1.1口控制LED2

/**函数声明*********************************************************************/
void DelayMS(uint msec);
void InitLed(void);
void SysPowerMode(uchar mode);
void InitSleepTimer(void);
void Set_ST_Period(uint sec);


/**
  * @brief     主函数
  * @param     None
  * @retval    None
  */
void main(void)
{  
  uchar i=0;  

  InitLed();                 //设置LED灯相应的IO口     
  InitSleepTimer();        //初始化休眠定时器


  while(1)
  {
    for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
    {
      LED1 = ~LED1;
      DelayMS(500);
    }

    Set_ST_Period(5);   //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
    SysPowerMode(2);    //重新进入睡眠模式PM2

    LED2 = ~LED2;
  }
}

/**
  * @brief     延时函数
  * @param     msec 延时参数,值越大,延时越久
  * @retval    None
  */
void DelayMS(uint msec)
{ 
  uint i,j;

  for (i=0; i<msec; i++)
    for (j=0; j<535; j++);
}

/**
  * @brief     设置LED灯相应的IO口
  * @param     None
  * @retval    None
  */
void InitLed(void)
{ 
  P1DIR |= 0x03;           //P1.0定义为输出口
  LED1 = 1;                //LED1灯上电默认为熄灭 
}

/**
  * @brief     设置系统工作模式
  * @param     mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3 
  * @retval    None
  */
void SysPowerMode(uchar mode) 
{ 
    if(mode < 4) 
    {  
        SLEEPCMD |= mode;    //设置系统睡眠模式 
        PCON = 0x01;         //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
    } 
    else 
        PCON = 0x00;         //通过中断唤醒系统 
}

/**
  * @brief      ST_ISR(void) 中断处理函数 
  * @param     None
  * @retval    None
  */
#pragma vector = ST_VECTOR 
__interrupt void ST_ISR(void) 
{ 
    STIF = 0;          //清标志位
    SysPowerMode(4);   //进入正常工作模式
} 

/**
  * @brief     初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
  * @param     None
  * @retval    None
  */
void InitSleepTimer(void) 
{ 
    ST2 = 0X00; 
    ST1 = 0X0F; 
    ST0 = 0X0F; 
    EA = 1;     //开中断 
    STIE = 1;   //睡眠定时器中断使能 0: 中断禁止     1: 中断使能
    STIF = 0;   //睡眠定时器中断标志 0: 无中断未决   1: 中断未决
}

/**
  * @brief     设置睡眠时间
  * @param     sec 睡眠时间 
  * @retval    None
  */
void Set_ST_Period(uint sec) 
{ 
    ulong sleepTimer = 0; 

    sleepTimer |= ST0; 
    sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8; 
    sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16; 
    sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768); 
    ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); 
    ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8); 
    ST0 = (uchar) sleepTimer; 
}

2.6实验现象

开机后LED1 闪3 次后进入睡眠,睡眠5 秒后,自动醒来,LED1 闪3 次后再次进入睡眠。LED2当睡眠醒来,继续跑,亮灭交替。

本章参考代码

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相关标签: CC2530