欢迎您访问程序员文章站本站旨在为大家提供分享程序员计算机编程知识!
您现在的位置是: 首页

STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现

程序员文章站 2022-06-11 15:52:56
...

STM8单片机的定时器1是一个16位定时器
STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现
定时器1为高级定时器,主要特性如下:
STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现
定时器1的寄存器比较多,
STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现
STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现
如果单纯的只是用定时功能的话,用不到这么多的寄存器。定时功能需要设置的寄存器主要有自动重装载寄存器ARR、预分频寄存器PSCR、控制寄存器CR、状态寄存器SR、中断使能寄存器IER。
初始化代码如下:

void Timer1_Init( void )
{
    TIM1_ARRH = ( unsigned char )( 1000 >> 8 );         //定时1ms
    TIM1_ARRL = ( unsigned char )( 1000 );
    TIM1_PSCRH = ( unsigned char )( 0x0F >> 8 );        // 16M / (1+15) =1M
    TIM1_PSCRL = ( unsigned char )( 0x0F );

    TIM1_RCR = 0x00;                                    //重复计数器值
    TIM1_SR1 = ( ~0x01 );                       		//清除更新中断标志
    TIM1_CR1 |= 0x01;                                   //使能计数器
    TIM1_IER |= 0x01;                           		//更新中断使能
}

首先通过自动重装载寄存器设置自动重装载值,设置ARR值为1000,也就是说计数器从0开始计数,计数值到达1000后,产生一次中断,然后继续从0开始计数,当计数器值1000后不需要手动设置寄存器的值,因为TIM1的计数值是自动装载的。
下来设置分频数。
STM8学习笔记---定时器 TIM1功能实现
时钟默认选择的是内部16M晶振,此处设置分频值为15,所以TIM1的时钟频率就为 16M /(1+15)=1MHz。
接下来首先清除中断标志位,再使能计数器,开启中断功能,定时器1的初始化就结束了。下来编写中断服务函数。

#pragma vector  =  13                           		// IAR中的中断号,要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void Timer1_Handle( void )         			//1ms 定时中断
{
    TIM1_SR1 = ( ~0x01 );                        		//清除更新中断标志
    time_cnt++;
    if( time_cnt > 999 )
    {
        time_cnt = 0;
        LED = !LED;
    }
}

中断服务函数比较简单,进入中断后首先清除中断标志位,然后再中断中统计中断次数,中断设置的是1ms中断一次,当中断次数超过999次时,也就是1000ms,翻转一次LED灯的电平。
这样定时器1实现的功能就是1s中LED灯翻转一次,定时器1的定时功能就实现了。