STM32F4 开发笔记9:USB CDC驱动程序的详细移植过程

程序员文章站 2022-06-11 15:40:10

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本文详细介绍USB CDC驱动程序的移植过程。

1、按照STM32F4 开发笔记8:解决USB CDC “该设备无法启动”问题介绍的过程生成驱动程序后，找到如下图所示的文件加入到自己的项目工程中。

2、打开usbd_cdc_if.c文件，可以看到其中有，如下4个函数，其中Init、DeInit和Control函数都不需要改变，关键是Receive函数。

static int8_t CDC_Init_FS(void);
static int8_t CDC_DeInit_FS(void);
static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length);
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

3、查看CDC_Receive_FS函数，可以清楚的看到其是希望将接收逻辑写到这个函数中。不过我们一般希望接收逻辑写在我们自己的函数中，所以需要将函数移动到自己的文件中去。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

4、屏蔽掉CDC_Receive_FS函数及其原型声明。

5、在usbd_cdc_if.h文件中，重新加入函数声明，如下所示。

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

6、建立自己的USB驱动，如下图所示。

STM32F4 开发笔记9:USB CDC驱动程序的详细移植过程

7、usb.h的代码如下：

#ifndef USB_H_
#define USB_H_

#ifdef __cplusplus
extern "C"{

class CUSB
{
public:
	uint8_t Buffer[64];
	uint32_t Length;	
	boolean  bFlag; 
public:
	CUSB(void);
	void SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);
	void ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);
	boolean IsReceivedData(void);
	uint8_t CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length);
};

void USB_InterruptFunction(uint8_t* pBuffer, uint32_t* pLength);

}
#endif
#endif

8、usb.cpp的代码如下，里面调用了驱动服务程序。

#include "include.h"

extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;

CUSB::CUSB(void)
{
	MX_USB_DEVICE_Init();
}

void CUSB::SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)
{
	CDC_Transmit_FS(pData, u32_Size);
}

void CUSB::ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)
{
	uint32_t i;
	for (i = 0; i < u32_Size; i++)
	{
		this->Buffer[i] = *pData++;
	}
	this->Length = u32_Size;
	if (this->Length > 0)
	{
		this->bFlag = TRUE;
	}
}

boolean CUSB::IsReceivedData(void)
{
	if (this->bFlag  == TRUE)
	{
		this->bFlag = FALSE;
		return TRUE;
	}
	else
	{
		return FALSE;
	}
}

uint8_t CUSB::CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length)
{
	uint8_t u8_CheckSum, i;
	
	u8_CheckSum = 0x00;
	for (i = 0; i < Length; i++)
	{
		u8_CheckSum = u8_CheckSum + pData[i];
	}
	
	return u8_CheckSum;
}

void OTG_FS_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);
}

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len)
{
	USB_InterruptFunction(pbuf, Len);
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &pbuf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
}

9、千万别忘记更改stm32f4xx_it.h文件，这个已经在前面的日志中提到。

void NMI_Handler(void);
void HardFault_Handler(void);
void MemManage_Handler(void);
void BusFault_Handler(void);
void UsageFault_Handler(void);
void SVC_Handler(void);
void DebugMon_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
void OTG_FS_IRQHandler(void);

10、最后完成main函数逻辑，写个简单的。

int main(void)
{
  MX_ADC1_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();

  while (1)
  {
		if (Target.IsbMilliSecond_1000() == TRUE)
		{
			//¹¤×÷Ö¸Ê¾µÆ
			Target.HAL.LED.Turn();
			//Target.HAL.UsbCommunication.SendData(data, 10);
		}	
		if (Target.HAL.UsbCommunication.IsReceivedData() == TRUE)
		{
			Target.HAL.UsbCommunication.SendData(Target.HAL.UsbCommunication.Buffer, Target.HAL.UsbCommunication.Length);
		}
  }
}

11、看一下效果，发什么，回什么。

STM32F4 开发笔记9:USB CDC驱动程序的详细移植过程