【NUCLEO_F767ZI开发板系列】三、LED灯和按键

一、LED灯

 首先，Nucleo开发板上一共有8颗LED灯

  LED1~3是用户LED ：LED1：绿色；LED2蓝色；：LED3：红色

  LED4 ：三色（绿色，橙色，红色）提供有关ST-LINK的与PC的信息沟通状态。默认颜色是红色的。LD4变成绿色表  示PC与ST-LINK / V2-1之间正在进行通讯，具体如下：
   •慢速闪烁红色/熄灭：在USB初始化之前已经接通电源
   •快速闪烁红色/熄灭：PC和ST-LINK / V2-1（枚举）之间的第一次正确通信之后的状态，
   •红色LED亮起：PC和ST-LINK / V2-1之间的初始化完成时
   •绿色LED亮起：通信初始化成功后
   •闪烁红色/绿色：通信期间
   •绿灯亮起：通信完成并成功
   •橙灯亮：通信失败

  LED5 ：USB电源警告，LD5指示USB供电（U5V）超过500mA，用户必须使用外部电源为电路板供电。
  LED6 ：PWR，绿色LED指示STM32芯片已上电，CN8引脚9和CN11引脚18上有+5 V电源。
  LED7和LED8 ：USB FS或设备的指示。

这里我们编程使用的是LED1~LED3。根据用户手册的说明，在Cube里配置引脚：LED1默认在PB0口。

打开原理图发现，这三个用户LED连接的方式不一样，LED2和LED3都是直接接IO口，另一端接地，IO推挽输出高的时候灯被点亮。

但LED1就不一样了，它是通过一个运算放大器来驱动的，型号：TSV631AILT，是ST设计的的轨到轨CMOS运算放大器，可以运行在从1.5到5.5 V的电压范围，而且功耗很低，5V电压时的功耗只有60uA。此电路是一个典型的电压跟随器，同相输入端为高电平时，输出就是高电平，所以当PB0为高时，LED1点亮。以前见到的LED驱动电路大多是直接接IO口，另一端接VDD或VCC，用三极管驱动的都很少，这次竟然见到了用运放驱动的电路，不知道ST这么设计的原因是什么。

配置PB0、PB7、PB14的IO引脚为输出模式

• GPIO outputLevel (管脚输出状态):低电平。
• GPIO mode (管脚模式 ):推挽输出。
• GPIO Pull-up/pull-down（上拉/下拉）：不上拉也不下拉。
  
• Maximum output speed (最大输出速度):高速。
• User Label (用户标签):LED1~3。

设置好后，回到引脚配置界面发现，LED的三个引脚已经自动改成了自己定的标签：

时钟配置在上一篇的工程里已经配置好216MHz的主频了，使用ST_Link的MCO的8MHz输入。

在配置选项里选择CORTEX_M7，

 1） Flash Interface：选择 Flash 接口，为 AXI 或者 TCM。
 2） ARI ACCLERATOR：使能缓存加速。
 3） Instruction Prefetch：使能指令预取。
 4） CPU ICache：使能 I-Cache。
 5） CPU DCache: 使能 D-Cache。

 最后生成代码，

在main.h文件里，有如下的宏定义：

#define LED1_Pin GPIO_PIN_0
#define LED1_GPIO_Port GPIOB
#define LED3_Pin GPIO_PIN_14
#define LED3_GPIO_Port GPIOB
#define LED2_Pin GPIO_PIN_7
#define LED2_GPIO_Port GPIOB

在主函数while(1)添加以下代码：

		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
		HAL_Delay(500);

配置Debug选项：

 下载到开发板，现象如下图所示，三个LED灯循环点亮和熄灭。

二、按键

 接着在工程的基础上添加按键（采用查询方式）

 用户手册：两个按键，一个用户按键（PC13），一个复位按键。

 默认是下拉的，按键按下为高电平。

 在Cube中配置如图：

  选择GPIO_Input

 配置Pin的参数如下图：

  

  生成代码，在main.h函数中，又有了关于KEY的宏定义。GPIO的初始化函数中，也自动生成了按键的初始化程序。

#define KEY_Pin GPIO_PIN_13
#define KEY_GPIO_Port GPIOC

  在主函数的while(1)中添加如下代码：

		if( HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET )
		{
			Led_Set++;
			HAL_Delay(300);
			if(Led_Set>=4) Led_Set=1;
			
			if(Led_Set==1)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
			}
			else if (Led_Set==2)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
			}
			else if (Led_Set==3)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
			}
		}

  下载到开发板里，效果如图所示：