STM32 systick配置 基于stm32cube

1.stm32 cube如何配置sysytick

 

（1）

（2）配置时钟源72MHz

（3）生成的代码如下 默认配置是1ms产生一次中断。 

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
  /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
  if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Configure the SysTick IRQ priority */
  if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
  {
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
    uwTickPrio = TickPriority;
  }
  else
  {
    return HAL_ERROR;
  }
   /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

（4）如下添加用户代码即可

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
	
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

 

2.深入理解systick 基于stm32cube

（1）main函数调用  HAL_Init();

（2）HAL_Init();调用HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

该函数完成systick的配置 （默认1ms）

 

3.疑问

 

（1）如何更改systick中断频率 ？

typedef enum
{
  HAL_TICK_FREQ_10HZ         = 100U,
  HAL_TICK_FREQ_100HZ        = 10U,
  HAL_TICK_FREQ_1KHZ         = 1U,
  HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
} HAL_TickFreqTypeDef;

改如下参数即可

4.总结

4.注意事项

（1）.Systick的中断函数一定要在STM32CubeMX中设置自动生成出来；

（2）.由于Systick中断每次累加值uwTickFreq是在stm32f1xx_hal.c定义，且默认是1U(以1kHz为默认频率)。而Systick配置函数是在stm32f1xx_hal_cortex.c和core_cm3.h定义，各自完全独立。因此，如果Systck配置频率不是1kHz时，需要利用stm32f1xx_hal.c的HAL_SetTickFreq()函数重新配置累计值uwTickFreq；

(3).当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。