【ARM裸板】定时器中断示例与分析

1.定时器结构分析

• 1.每来一个CLK，TCNTn减1
• 2.当TCNTn == TCMPn时，（可以把对应的PWM引脚翻转）
  • TCNTn与TCMPn的值来自寄存器TCNPBn与TCMTBn
• 3.TCNTn继续减1，当TCNTn == 0时，可以产生中断（PWM引脚再次翻转）
• 4.TCNTn == 0时，可自动加载初值
  

2.初始化

• 1.设置时钟源
• 2.设置初值
• 3.加载初值，启动Timer
• 4.设置为自动加载
• 5.中断相关

• 需要设置：1.Prescaler，2.MUX(Divider)，3.TCMPB0（不是PWM测试，因此该不需要设置），4.TCNTB0，5.TCON0

2.1 设置时钟源

• 由上公式：
• 设置Prescaler
• 设置MUX

	/* 1.设置timer0的时钟
	 * Timer CLK = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
	 *               50000000/(99+1)/(16) = 31250
	 */
	TCFG0 = 99;    //Prescaler = 99，用于timer0,timer1
	TCFG1 &= ~0xFF;
	TCFG1 |= 3;    //MUX0=1/16(即是 divider value)

2.2 设置初值

	//2.设置timer0的初值
	TCNTB0 = 15625;  //0.5s中断一次(15625/31250=0.5s)

2.3 手动加载初值

• 手动加载初值至TCNT0与TCMT0，启动timer0
• 置1

	TCON |= (1<<1);//Update from (TCNTB0 & TCMPB0) to (TCNT0 & TCMT0)

2.4 清除手动加载

• 清零

	TCON &= ~(1<<1);

2.5 设置自动重装载并启动

	TCON |= (1<<0) | (1<<3);//bit0：start,  bit3:auto reload

3. 构造函数指针

• 把每一个中断的处理函数放置在指针数组中，当发生中断时，通过判断中断号，调用对应的函数即可

3.1 定义

• 定义函数指针,指针的变量名为irq_func

    typedef void (*irq_func)(int);

    irq_func irq_array[32];//定义存放函数指针数组(即：数组中存放的是函数指针)

• typedef void(*Func)(void)的用途,先来看下其基本用法

	typedef void (*func)(void);  
	void myfunc(void);  
	func pfun = myfunc;/*赋值*/  
	pfun();/*调用*/  

3.2 由来

• typedef void(*Func)(void);的由来
• 其实这样的形式声明函数指针是有"问题"的。如果仿照变量类型声明，声明函数指针似乎应该这样：

typedef void(*)()  variable;

但是c标准的创建者没有这样做，不知道为什么，而选择了这样的声明：

typedef void(*variable)();

C编译器非常清楚，这就是在声明一个void(*)() 类型的函数指针variable。

3.4 注册函数

/* 注册中断
 * param：1.中断号，2.中断服务函数
*/
void register_irq(int irq,irq_func fp)
{
	irq_array[irq] = fp;//将fp指向的函数地址 存放在arr中

	INTMSK &= (1<<irq);
}

• eg:

	register_irq(10, timer0_irq);

3.5 调用函数

/* 中断处理函数
 *
*/
void handle_irq_c(void)
{
	/* 1.分辨中断源 */
	int bit = INTOFFSET;//判断谁在请求中断

	/* 2.调用对应的处理函数 */
	irq_array[bit](bit); //irq_array存放的是函数指针，加一个()即表示调用该函数

	/* 3.清中断 ：从源头开始清 */
	SRCPND = (1<<bit);
	INTPND = (1<<bit);
}