实现mind+下Easy IoT上mqtt消息的通讯

实现mind+下Easy IoT上mqtt消息的通讯

一、实验目的：
【实验一】实现Easy IoT配置。
【实验二】实现Easy IoT上mqtt消息的通讯。通过mqtt实现两个掌控板之间的通讯

二、实验软硬件环境：
硬件：掌控板
软件：Mind+

三、实验过程：
（1）实验一
首先实现Easy IoT的配置，登录网站iot.dfrobot.com.cn注册一个新账号，随后在我的工作间页面添加两个新的设备。将掌控板接入电脑，打开mind+。点击左下角的扩展按钮，在主控板页面选择掌控板。
回到主页面，在左上角的选择设备中选择设备。进入上传模式，在扩展中的网络服务页面选择MQTT和wifi服务。

（2）实验二
①在本实验中首先要让掌控板连接上wifi并连接到互联网。当连接上互联网后才会进行下一步操作。
②对MQTT进行初始化参数操作，在topic中写入两个topic，其中topic0用于发送信息至其他掌控版，topic1用于接收信息初始化参数成功后，向MQTT发起连接。连接成功MQTT后在掌控版上显示文字“连接成功”，否则继续尝试连接。

连接wifi和MQTT操作代码

void setup() {	myIot.setMqttCallback(msgHandles);
	mPython.begin();	
	display.setCursorLine(1);	
	display.printLine("开始执行程序");	
	myIot.wifiConnect("HUAWEI P30", "chan8859");	
	while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}	myIot.init("iot.dfrobot.com.cn","FNmhcmFMg","","FNmh5iFMRz",topics,1883);
	myIot.connect();
	while (!myIot.connected()) {yield();}	display.setCursorLine(2);	
	display.printLine("连接成功");}

③当MQTT连通后，设置当掌控板中A键被按下时，发送一条消息至另一台掌控板上。设置循环执行，可以不限次数发送消息。

发送信息代码

void loop() {	
if ((buttonA.isPressed())) {
		myIot.publish(topic_0, "发送信息ccc");
		display.setCursorLine(4);	
		display.printLine("已发送消息");
		}
			}

④当收到另外一台掌控板发出的消息时，在掌控板的第三行上显示“收到信息：+MQTT消息”。收到消息同时掌控板会发出声音提醒，并亮灯提醒。看到消息后按下B键后停止声音并关灯。

void obloqMqttEventT1(String& message) {
	display.setCursorLine(3);	
	display.printLine((String("收到消息：") + String(message)));
		buzz.freq(131, BEAT_1);
			rgb.write(-1, 0xFF0000);	
			while (!(buttonB.isPressed())) {yield()}
			buzz.stop();
			rgb.write(-1, 0x000000);
			}

四、实验效果图

五、实验结论与体会
这次实验是用MQTT技术实现两个掌控板之间的交互。实验本身内容并不复杂，但是需要有创新的思维，在原本的基础上加入更多的创意。设计了在收到消息时放音乐和亮灯，但是在实际使用中发现音乐要在循环一次之后才能够关闭，浪费较长时间。于是改为了提示音。掌控板很有意思，里面有很多内容，这两次尝试了其中的一部分。