STM32学习笔记2——按键点灯

1-硬件

机械按键按下到自动弹起的过程中，按键会有抖动。一般可采用软件消抖（？）或硬件消抖。本例属于硬件消抖。

开发板上电路图

K1不按下时，引脚接地，处于低电平。

K1按下时，引脚接3.3V，处于高电平。

K1抖动时，相当于电路存在交流电，电容导通，3.3V接地，从而使引脚处于低电平。

电阻减少电流大小，保护电路。

2-按键的相关寄存器

K1的引脚为PA0，K2的引脚为PC13。

 

IDR的数据与当前输入的数据有关。当K1按下后，引脚高电平，IDR0置1。

为了GPIOA使能，需要配置外设使能时钟。外设GPIOA在APB2总线上。

 

打开IO端口A时钟使能。

端口配置寄存器配置为浮点输入模式。

3-代码

main.c

#include "stm32f10x.h" 
#include "bsp_led.h"   //led的控制头文件
#include "bsp_key.h"   //key的控制头文件
 int main(void)
 {
	 LED_GPIO_Config(); 
	 KEY1_GPIO_Config(); 
	 LED_R(OFF);
	 LED_G(OFF);
	 LED_B(OFF);
	 while(1)
   {
	   if (KEY1_SCAN(KEY1_GPIO_PORT , KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
	   {
 		   LED_G_TOGGLE;
       LED_B_TOGGLE;			 
	   }
   }
 }
 

 

bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_GPIO_PORT           GPIOA         
#define KEY1_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOA    
#define KEY1_GPIO_PIN            GPIO_Pin_0    
							
#define KEY_ON              1
#define KEY_OFF             0

void KEY1_GPIO_Config(void);                                //函数声明
uint8_t KEY1_SCAN(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 
#endif /* __BSP_KEY_H */

 

bsp_key.c

#include "bsp_key.h"

void KEY1_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE); //APB2外设时钟使能库函数，打开GPIOA时钟使能
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =   KEY1_GPIO_CLK;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //调用库函数初始化GPIOB，&表示取结构体的地址
	
}

uint8_t KEY1_SCAN (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)  //按键检测函数
{
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)      //检测IDR的库函数
	{
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
      return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

 

bsp.led.h

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT           GPIOB         //GPIOB外设宏定义
#define LED_GPIO_CLK            RCC_APB2Periph_GPIOB    //外设GPIOB在总线APB2上，GPIOB外设时钟使能位宏定义
#define LED_R_GPIO_PIN          GPIO_Pin_5    //红灯引脚PB5
#define LED_G_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0    //绿灯引脚PB0
#define LED_B_GPIO_PIN          GPIO_Pin_1    //蓝灯引脚PB1
//控制RGB灯的亮灭
#define  ON     1
#define  OFF    0 					                      
#define   LED_R(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_R_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_R_GPIO_PIN); 
					
#define   LED_G(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_G_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_G_GPIO_PIN); 
					
#define   LED_B(a)  if(a) \
		                  GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT , LED_B_GPIO_PIN); \
	                  else \
		                  GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT , LED_B_GPIO_PIN); 			

/*新增led翻转宏定义*/
#define LED_R_TOGGLE     (LED_GPIO_PORT->ODR ^= LED_R_GPIO_PIN);		
#define LED_G_TOGGLE     (LED_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN);	
#define LED_B_TOGGLE     (LED_GPIO_PORT->ODR ^= LED_B_GPIO_PIN);											
void LED_GPIO_Config(void); 
#endif /* __BSP_LED_H */
						

 

bsp_led.c

//bsp: board support package 板级支持包（针对开发板）
#include "bsp_led.h"   //记得在Option for Target中指定头文件路径

void LED_GPIO_Config(void)
{
  //定义GPIO_InitStruct为GPIO_InitTypeDef结构体类型，以便下面用GPIO配置的存放
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;  
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); //APB2外设时钟使能库函数，打开GPIOB时钟使能
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =   LED_R_GPIO_PIN | LED_G_GPIO_PIN | LED_B_GPIO_PIN; //选择控制的GPIO引脚，使用宏定义
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //调用库函数初始化GPIOB，&表示取结构体的地址
}