STM32CubeMX开启串口通信HAL库

使用STM32CubeMX使能串口并完成发送+接收

第一步，在STM32CubeMX上使能串口，完成属性配置并且打开串口中断（测试使用的是f103c8t6，但是其他板子操作是一样的，关于CubeMX创建工程以及工程的必要初始化配置看我博客第一篇文章）

按照上面这张图进行串口使能配置，属性除了波特率有很大可能改动以外大多数情况都是用默认的，使能后打开中断设置进行优先级配置

这样就完成了第一步，点击生成工程就可以了

第二步，进行发送重定向（使用用习惯了的printf打印输出）

按照我博客第一篇建立的工程，然后按照上面第一步进行配置后，用keil打开工程，在usart.c中添加以下代码，记住！！！添加在BEGIN END 之间。下面配了一张图

#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC_
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
	return ch;
}

第三步：测试使用printf发送（PA9连usb转ttl-Rx，PA10连usb转ttl-Tx）

现在main.c中包含头文件 #include “stdio.h” 同样记住，写在BEGIN-END之间
直接在组函数的循环中添加print语句即可使用，没什么别的要加的，很简单。

第四步：测试串口接收

要添加的代码在这里：

uint8_t RX_Buffer[20];
void user_usart1_rx_logic()
{
	printf("在这里面实现用户逻辑\r\n");
}
void SystemClock_Config(void);  //这个是顺带复制的，本来工程中就有了
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  UNUSED(huart);
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)RX_Buffer, 10,0xFFFF);//发送10个数据给串口1，可以直接使用printf(RX_Buffer)打印
	printf("\r\n");  //打印的时候加入回车换行符
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buffer,10);  // 重新使能串口1接收中断
	user_usart1_rx_logic();
}

然后就可以在组函数的循环中使用 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buffer,10); 来进行接收了，注意这里传入的参数，那个10，代表接收为10个字符后出发中断，可以自己改。这样，接收发送就都弄好了，注意上面的 HAL_UART_Transmit 这个函数也是发送打印，只是这个用的是库自带的函数，没有用我们自己重定向的

第五步：一些拓展资料

大家可以点开查看Cube创建的工程中自带的函数

里面有很多函数，大家有兴趣可以自己了解，包括DMA方式的一些操作，下面给大家总结了几个常用的
串口的发送接收函数：
HAL_UART_Transmit();//串口轮询模式发送,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();//串口轮询模式接收,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();//串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();//串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式发送
HAL_UART_Receive_DMA();//串口DMA模式接收

串口相关的中断函数:
HAL_UART_TxHalfCpltCallback() 一半数据(half transfer)发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_TxCpltCallback() 发送完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxHalfCpltCallback() 一半数据(half transfer)接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_RxCpltCallback() 接收完成后，通过中断处理函数调用。
HAL_UART_ErrorCallback() 传输过程中出现错误时，通过中断处理函数调用。

串口有三种通信模式：
第一种是轮询的模式。CPU不断查询IO设备，如设备有请求则加以处理。例如CPU不断查询串口是否传输完成，如传输超过则返回超时错误。轮询方式会占用CPU处理时间，效率较低。

第二种就是中断控制方式。当I/O操作完成时，输入输出设备控制器通过中断请求线向处理器发出中断信号，处理器收到中断信号之后，转到中断处理程序，对数据传送工作进行相应的处理。

第三种就是直接内存存取技术（DMA）方式。所谓直接传送，即在内存与IO设备间传送一个数据块的过程中，不需要CPU的任何中间干涉，只需要CPU在过程开始时向设备发出“传送块数据”的命令，然后通过中断来得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪。
最后总结这部分是参考了另外一位博主的资料。

最后

我是一个新人博主，目前也是一个大学生，但是真心喜欢嵌入式和物联网，已经自学3年了，我会带着热爱一直把博文写下去，也是自己记笔记的一种方式，大家可以关注我，给我留言，一起学习