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7-89 拯救007（升级版） (30分)

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要给他指一条最短的逃生路径 —— 所谓“最短”是指007要跳跃的步数最少。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：
如果007有可能逃脱，首先在第一行输出007需要跳跃的最少步数，然后从第二行起，每行给出从池心岛到岸边每一步要跳到的鳄鱼的坐标 (x,y)。如果没可能逃脱，就在第一行输出 0 作为跳跃步数。如果最短路径不唯一，则输出第一跳最近的那个解，题目保证这样的解是唯一的。

输入样例 1：
17 15
10 -21
10 21
-40 10
30 -50
20 40
35 10
0 -10
-25 22
40 -40
-30 30
-10 22
0 11
25 21
25 10
10 10
10 35
-30 10

输出样例 1：
4
0 11
10 21
10 35

输入样例 2：
4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：
0

思路
将所有鳄鱼的点保存在，x[],y[]数组中
为了便于vis[][]判断，将鳄鱼的点均加上50，使得坐标肯定为正
xx[],yy[]数组用来保存每次搜索的节点
xxx[],yyy[]用来保存最小的结果的路径。当碰到相同最小时，进行判断更新
(ps: 还有一种”拯救007“是输出Yes或No，是该题的简化版，这题会了，那一题就不是问题了)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
double d;
int x[105], y[105], xx[105], yy[105], xxx[105],yyy[105];
int vis[105][105], n, flag=0, minn=1e5,cnt=0,count=0;

void dsf(int a, int b, int step){
	if(a+d>=100||b+d>=100||a-d <=0 || b-d <= 0){
		if(step < minn){
			minn = step;
			xx[cnt] = a;
			yy[cnt] = b;
			cnt++;
			flag = 1;
			for(int i=0; i<cnt; i++){
				xxx[i] = xx[i];
				yyy[i] = yy[i];
			}
			cnt--;
			return;
		}else if(step == minn){	
			xx[cnt] = a;
			yy[cnt] = b;
			cnt++;
			//相同时，判断哪个第一个点离中心点最近（由于开始每个点都加了50，所以中心点为（50，50）） 
			if((xx[0]-50)*(xx[0]-50)+(yy[0]-50)*(yy[0]-50) < (xxx[0]-50)*(xxx[0]-50)+(yyy[0]-50)*(yyy[0]-50) ){
				for(int i=0; i<cnt; i++){
					xxx[i] = xx[i];
					yyy[i] = yy[i];
				}
				cnt--;
				return;
			}
		}
	}
	if(vis[a][b]){
		return;
	}
	xx[cnt] = a;
	yy[cnt] = b;
	cnt++;
	vis[a][b] = 1;
	for(int i=0; i<n; i++){
		double ddy,ddx;
		ddx = a - x[i];
		ddy = b - y[i];
		if((ddx*ddx+ddy*ddy <= d*d)&&!vis[x[i]][y[i]]){
			dsf(x[i],y[i],step+1);
		}
	}
	vis[a][b] = 0;
	cnt--;
	return;
}

int main()
{
	cin >> n >> d;
	for(int i=0; i<n; i++){
		int c, d;
		cin >> c >> d;
		x[i] = c + 50;
		y[i] = d + 50;
	}
	if(d >= 42.5){
		cout << 1;
		return 0;
	}
	for(int i=0; i<n; i++){
		if(sqrt((x[i]-50)*(x[i]-50) + (y[i]-50)*(y[i]-50)) <= d+7.5){
			cnt=0;
			dsf(x[i], y[i], 2);
		}
	}
	if(!flag){
		cout << 0 << endl;
	}else{
		cout << minn << endl;
		for(int i=0; i<minn-1; i++){
			cout << xxx[i]-50 << " " << yyy[i]-50 << endl;
		}
	}
	return 0;
}

欢迎大家批评改正，跟我提提意见讨论讨论，让我们共同进步，加油！！！