android studio insufficient permissions

Ubuntu（准确说是Linux Mint）装上android studio后可以创建虚拟机，但是不能连接上。手机也不能连接上。虚拟机的问题还未解决，真机的问题解决方法如下：
在/etc/udev/rules.d/51-android.rules（没有就新建一个）中写入：

SUBSYSTEM=="usb",ENV{DEVTYPE}=="usb_device",MODE="0666"

【不是在坑里，就是在通往坑的路上。】