最简单的内核模块编程

最简单的内核模块编程

1、实验演示

• vi hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

int __init hello_init(void)
{
    printk("hello world!\n");
    return 0;
}
void __exit hello_exit(void)
{
    printk("bye bye!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

• vi Makefile

obj-m   += hello.o

all:
    make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) modules

clean:
    make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) clean

• make //编译驱动
• cp hello.ko ../../rootfs/ //将驱动拷贝到指定开发板
• insmod hello.ko //安装驱动模块
• dmesg //查看之前缓存的信息
  
  • 观察到打印了”hello world”
• lsmod //查看安装的驱动模块
• rmmod hello //移除驱动模块
• lsmod
• dmesg
  
  • 观察到打印了”bye bye”
• 注意1：
  
  • 内核将打印信息分为8个等级，大于该等级的信息才会显示出来（数字越小越大），要显示信息，需要配置内核
    
    • make menuconfig
      
      • Kernel hacking —>
        
        • (4) Default message log level (0-7) //改为4即可
• 注意2：
  
  • 将上面的程序安装后会报内核被污染
  • 解决方法：
    
    • MODULE_LICENSE(“GPL”);加上这句话即可

2、代码解释

>  #include <linux/init.h>
>  #include <linux/module.h>

• 以上两行代码是写驱动程序必须加的头文件，它们在内核源码 include/linux/目录下

• MODULE_LICENSE(“GPL”);

  • 上面这句话意思是将该.c文件声明为*软件，如果不做声明 会导致内核被污染，会导致不能调用内核中的大部分函数
  • 类似的还有：
    
    • MODULE_AUTHOR
    • MODULE_DESCRIPTION
    • …..

• int __init xxx(void) {}

• module_init(xxx);
  
  • 如果模块中有一个函数希望在安装模块时被调用，必须写成上形式
  • xxx是函数名，可以自己定
  • __init是一个宏
  • 意思是：被其修饰的代码链接到自定义的.init.text段，该段代码被执行一次后对应的内存空间就被释放
  • module_init ：如果希望函数在安装模块时被调用

__init宏：

#define __init      __section(.init.text) __cold notrace

• void __exit xxx(void) {}
• module_exit(xxx);
  
  • 如果模块中有一个函数希望在卸载模块是被调用，必须写成上面形式
  • xxx是函数名，可以自己定
  • __exit是一个宏
  • 意思是：被其修饰的代码链接到自定义的.exit.text段，该段代码被执行一次后对应的内存空间就被释放
  • module_exit ：如果希望函数在模块卸载时被调用，需要这条

__exit宏：

#define __exit          __section(.exit.text) __exitused __cold notrace

3、Makefile文件代码解释

• make -C /home/ta/driver/kernel M=$(PWD) modules
  
  • -C：进到指定的目录进行读取Makefile，这样会将内核中的一些宏被定义
  • M=$(PWD):然后返回到当前目录继续执行当前目录下的编译
  • modules:编译内核模块的固定写法