树莓派3B bluetooth HC06通讯总结

树莓派3B蓝牙与HC06蓝牙模块进行串口通讯、这个问题困扰我很多天。。。把我踩过的坑写出来，供后来者参考

首先安装树莓派所需bluez  blueman等软件。。很多博客多有 不在赘述  可参考如下：

https://blog.csdn.net/Billyran/article/details/54561774

https://blog.csdn.net/guzhong10/article/details/78574577

按步骤操作，但是会在使用connect ****（蓝牙地址）时会提示：

Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable    的提示。此处问题并非个例、在其它帖子里看到过相同问题，但是并未给出解答！  

此时我在怀疑bluez的版本过低。。查看后为5.23  尝试更新，但过程中需要交叉编译多个文件，遂放弃！！

看遍百度搜索的解答。。无果。。。尝试使用树莓派与手机通讯试试，比较资料要多好多  说不准能找到些灵感

 

connect 手机蓝牙地址  Failed to connect:org.bluez.Error.Failed  在吃饭前叫我看到了这篇文章

 

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=967691    

老外的提问

bluetoothctl not connecting with android

树莓派连手机、Douglas6大神给出了很详细的连接方案  success！！具体方式详见上述链接，但对于树莓派连接HC05，大神说他也很困惑。。。？？

连接手机解决思路是树莓派与手机配对之后，电脑作为主设备去链接树莓派，树莓派时刻检测通道。模拟这个过程，用HC-06AT指令去主动连接树莓派？？  或许是可以的（但真是太麻烦  干扰因素又多。。不能我做一套设备就手动去连一下吧？）

又经历一个晚上的困扰之后。。。我发现了这篇博客

https://www.cnblogs.com/qiaoqiao2003/p/3792836.html

修改树莓派蓝牙设备模式  right!!    

真正的原因是这个，默认情况下树莓派蓝牙始终是作为从模式，所以主动去connect、无论什么设备 都会秒掉线！

修改为主模式、、一次成功！

树莓派蓝牙官方资料、有借鉴意义  供参考

https://wiki.archlinux.org/index.php/Bluetooth_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)%20#Bluetoothctl

最后放一张通讯成功的照片

我用了pyboard  板上板载的HC-06  和你Arduino+HC-06模块是一样的。

讨厌转载、有些解决方案翻百度靠前的都是一个答案  反而覆盖了原创

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