Windows及Linux下动态库的编译与调用示例

Windows 下：

动态库编写

//.h file

//extern "C" 保证该函数按C语言的方式编译
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#ifndef DRILLING_TRACE_EVALUATE_H
#define DRILLING_TRACE_EVALUATE_H

/*
1 因为 DLL_EXPORTS 在本头文件对应的 .c 文件里进行了宏定义（见下 .c file），所以，有：
    （1）如果是进行动态库编译，则将_declspec(dllexport) 简化为 DLL_API。
    （2）如果是动态库调用（此时，实现文档 .c 文件已经为机器码），对于主调程序 DLL_EXPORTS 没有进行宏定义，
        故将_declspec(dllimport) 简化为 DLL_API。
2 为了动态库的通用性，这里还可以加上平台是否是 win32 的检验（本例没有做）。
*/
#ifndef DLL_EXPORTS
#define DLL_API _declspec(dllexport)
#else 
#define DLL_API _declspec(dllimport)
#endif // !DLL_API

// __stdcall 是c/c++的Windows扩展，目的：指定接口为标准调用方式，使得其他语言可以调用接口。
DLL_API double __stdcall epsilon(double k, double c_k, double dl);

#endif // DRILLING_TRACE_EVALUATE_H

#ifdef __cplusplus
}
#endif

//.c file

//vs 里的环境变量设置等操作的头文件，其他 IDE 中不用它
#include "stdafx.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <math.h>
#include "drilling_trace_evaluate.h"

#define DLL_EXPORTS 
#define PI 3.14159265358979323846

DLL_API double __stdcall epsilon(double k, double c_k, double dl)
{
	double p = -1.0;
	if (0.0 == c_k){return p; }
	p = (k * dl / c_k)*(PI / 180.0);
	return p;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif

调用动态库：

/*
1 动态库编译后会得到很多文件，但是对于调用只需要3个文件：
    drilling_trace_evaluate.h
    drilling_trace_evaluate.lib
    drilling_trace_evaluate.dll
2 需要将上述3个文件置于调用程序的工作目录下
*/
    

//每个语言调用的方式可能不一样，因为它们的 API 不同

/*
c和c++ 调用动态库的方式：在实际调用动态库的文件开头加上下列2句后，
便可以像普通函数一样调用动态库函数了
*/
#include "drilling_trace_evaluate.h"
#pragma comment(lib, "drilling_trace_evaluate.lib")

//python 调用动态库
from ctypes import *
drilling_trace_evaluate = CDLL("drilling_trace_evaluate.dll")
//设置 c 函数的返回值为 double类型（因为 Python 默认 c 函数的返回值为 int 型）
drilling_trace_evaluate.epsilon.restype = c_double
print(drilling_trace_evaluate.epsilon(c_double(10.2),c_double(22.7),c_double(11.11)))

Linux 下：

/*
1 linux 下，编写动态库不需要 _declspec(export),_declspec(import),__stdcall 这些扩展修饰语法
2 正常编写完 .h 和 .c 后，将 .h 文件放到 /usr/include 目录下，
    然后通过下列命令得到 . so 文件，将其放于工作目录之下便可以调用：
        gcc drilling_trace_evaluate.c –fPIC –shared –o drilling_trace_evaluate.so

        –fPIC：表示编译为位置独立的代码，不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通
                过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要，而不能达到真正代码段共享的目的。
        –shared：指明编译成动态库。
*/


//python 调用：
from ctypes import *
drilling_trace_evaluate = CDLL("./drilling_trace_evaluate.so")
//设置 c 函数的返回值为 double类型（因为 Python 默认 c 函数的返回值为 int 型）
drilling_trace_evaluate.epsilon.restype = c_double
print(drilling_trace_evaluate.epsilon(c_double(10.2),c_double(22.7),c_double(11.11)))