STM32F4寄存器操作GPIO

1.配置过程
①. 使能IO口时钟。配置相关寄存器寄存器RCC->AHB1ENR
RCC_AHB1外设时钟使能寄存器是一个32位的寄存器，可以看到，低9位是控制GPIOA-GPIOE。

例如要使用GPIOB,则应该写为：RCC->=1<<1;
②. 初始化IO口模式。配置四个配置寄存器: GPIOx_MODER/ GPIOx_OTYPER/ GPIOx_OSPEEDR/ GPIOx_PUPDR
③. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。
操作IO口输出高低电平的有两个寄存器，一个是32位的ODR寄存器，但是只有低16位有效。想要哪个IO输出高电平就写入1，输出低电平就写入0。若我们要低四位输出低电平，则：

GPIOF->ODR&=0xFFFFFFF0; 

或者：

GPIOF->ODR&=~(0x0000000F); 

2.包含的寄存器：
每组IO口含下面10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）
一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)
一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)
一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)
一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)
一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)
一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)
两个复位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

①. 端口模式寄存器（GPIOx_MODER）32位：

在对这个32位寄存器进行操作时，要先对要操作的位清0，再写入，为了保持其他位不变，所以应该先“与”（清0），后“或”
举例，我要使用Pin0-3,配置为输出模式；则：

GPIOF->MODER&=~(0x000000FF); GPIOF->MODER|=0x00000055; 

若想要对单个IO操作就用<<（位移），好操作一些。
②. 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER) 32位：

输出类型寄存器虽然有32位，但是只有低16位才有效，因此低16位每一个位对应1个IO口。

GPIOF->OTYPER&=~(0x0000000F);//低四位清0 GPIOF->OTYPER|=0xFFFFFFF0;//配置为0，推挽输出 

③. 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR) 32位：

由上图可以看到，IO速度配置寄存器也是32位，每2位对应1个IO，
例如要对Pin0-Pin3配置速度为50MHz，那么对应位要配置成10，同样要对IO口先清零。

GPIOF->PSPEEDR&=~(0x000000FF);//清零低八位 GPIOF->PSPEEDR|=0x000000AA;//配置为10，50MHz 

④. 端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR) 32位

GPIOF->PUPDR&=~(0x000000FF);//清零低八位 GPIOF->PUPDR|=0x00000055;//配置为01，上拉 

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