视觉slam十四讲中第十一章libopencv_core问题：

在运行feature_training.cpp时，报错：

ss/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/lib

搜寻了好久大致有以下几种解决方案：

１．把该文件所在的目录放到linux动态库链接文件中：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

输入路径：

include /usr/local/lib

终端：

sudo ldconfig

２．如果还不行的话，反正我试了是不行，然后在文件里搜索这个文件，发现他在在/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹里，ros???我才发现原来ros有自带的open,而且还是３版本的，于是就想着能不能直接在cmakelist里直接链接到ros自带的opencv，找到了一下两种解决方案：

https://blog.csdn.net/zhi_neng_zhi_fu/article/details/99818339

https://blog.csdn.net/jw123545/article/details/83023123

但最后都没有用，所以只能采用了方法三：

３．暴力转移法：

sudo cp /opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*   /user/lib

对，没有的我给你移过去，就是这么暴力，但是成功了。。。。。。

对了，是受到这篇文章的启发：

https://blog.csdn.net/Imkiimki/article/details/95392279

文章中是转移到了/opt/ros/kinetic/lib路径下，然后把该路径放到/etc/ld.so.conf中，但是我没有成功，于是直接放到默认的路径了。

当然如果你前两种方案能够成功的话，不建议你直接用第三种，毕竟它。。太暴力

至此，折磨了我两天的问题终于结束了，期间真的心态崩溃过好多次，搜寻过一万种解决方案，但最后依旧是那个报错。总之希望自己下次遇到这种头疼的问题时能够静下心来，仔细的搜索每一种可能，心态真的很重要！