视觉 slam14讲Chapter (5)程序执行

视觉 slam14讲Chapter (5)程序执行遇到的智障问题。

把程序所需要的PCL库和Opencv库安装好后，本来兴奋的等着看结果的，没想到被智障的自己绊的走不动路来看第一个问题

程序cmake .. make以后生成了可执行文件imageBasics,执行结果如图，下一步就深深困到我这个对Ubuntu不是很熟悉的小和尚，并且不知道问题该如何描述。

好在，在程序的世界里我有强哥，三下五除一就搞定了，想着万一有同样迷惑的你们，我就献丑了……，

因为图片在上一级文件夹里，所以

./imageBasics  ../ubuntu.png

可以解决，同时也可以吧可执行文件复制到上一级文件夹，如下

cp joinMap ..

然后再执行就可以啦！