第12讲 建图
程序员文章站
2022-05-28 15:54:23
...
目录
1 单目稠密重建
给定200张图
cpp文件内容为，
在这里插入代码片
CMakeLists.txt文件内容为，
在这里插入代码片
程序运行结果为，
总共读取到了200张彩色图！
*** 第2张彩色图 ***
正在执行update()函数！
正在执行evaluateDepth()函数！
深度估计图和深度真值图之间的均方根误差为：1.62062
正在执行plotDepth()函数！
该历元共耗时18.4797分钟！
*** 第3张彩色图 ***
正在执行update()函数！
正在执行evaluateDepth()函数！
深度估计图和深度真值图之间的均方根误差为：1.60925
正在执行plotDepth()函数！
该历元共耗时18.6666分钟！
*** 第4张彩色图 ***
正在执行update()函数！